4 концевых датчика на ось. Как установить?

[46165957]

Добрый день.

Подскажите пожалуйста, как реализовать вопрос в заголовке?

Суть проблемы - есть большой 3д-принтер. Работает на Клиппере ( малина + 2 платы рампс ). Привод оси Z - четыре мотора. Привод оси X - два мотора.

На этот принтер, для экспериментов, понадобилось добавить ещё одну ось (поворот сопла). Добавлять её в клиппере, занятие немного головоломое, почитал мануалы о mach3 - в нем все намного проще с осями, заинтересовало, хоть и нет опыта работы с ним, но вроде бы все складывается (понимаю, когда приедет плата из китая, вопросов добавится:)

Пока возникает вопрос с количеством концевиков. Сейчас у меня каждый двигатель по Z управляется отдельно, доехал до концевика - отключился, остальные подтянулись. На той плате, которую я присмотрел (nvem на 6 осей) по одному выходу на Z и на Х, соответственно, сигнал на драйвера придётся распараллеливать и они будут работать синхронно. Оставить один концевик возможно, но из-за размеров и веса всего того, что висит на оси Z, пропуск шагов явление хоть и редкое, но возможное. Менять моторы и драйвера на большие, двигатели с энкодерами, пока дороговато...

Вот и ломаю голову, как быть.

Буду рад любым ссылкам, советам и идеям.
Спасибо.

[Kachik]

Устройство называется модуль выравнивания портала.

[46165957]

Устройство называется модуль выравнивания портала.

Спасибо.
А они бывают больше чем на 2 двигателя?

[Kost_irk]

Добавлять её в клиппере, занятие немного головоломое, почитал мануалы о mach3 - в нем все намного проще с осями

В чем смысл принтера на маче? Он не умеет специфических принтерных алгоритмов типа PA и Input shaping, и вообще довольно убог по сути.
Что заморочного добавить еще ось в клиппер?

[steals_y2k]

А они бывают больше чем на 2 двигателя?

2 устройства выравнивания.