Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сделать

[mikehv]

Всем добра! если написал не в тему, то извиняюсь!
Вопрос собственно вот в чем, не могу сообразить как правильно настроить в ХАЛ вот такую клавиатуру
MUX4.jpg.
Мне как раз на 3 свободных входа надо повесить 6 кнопок. Может кто уже делал?

А mux8 не получится использовать?
А потом bitslice на биты полученное число разобьёт. А дальше все просто.

[Fivist]

так вроде mux4(8) настроить можно только на числа. как к нему привязать кнопку? я таких примеров не встречал. например для инкремента числа для маховика пульта делал через mux4. выбор осей через галетник (по похожей схеме с диодами) реализовал через and2. но там было 2 входа. а кнопки уже с тремя...

[Fivist]

..е мае!!! если схему внимательнее посмотреть, то мне последняя (седьмая) кнопка там ни к чему, а 3 пина как раз для нее. в основном используется 1 или 2. так что реализую логику так же - через and2!!!

[Serg]

Мне как раз на 3 свободных входа надо повесить 6 кнопок.

http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/man/man9/demux.9.html

[nkp]

Код: Выделить всё

/* sudo halcompile --install btn3x6.comp */
component btn3x6 "btn3x6";
description "";

//Input 
pin in bit PB0;
pin in bit PB2;
pin in bit PB4;


//Output

pin out bit S1;
pin out bit S2;
pin out bit S3;
pin out bit S4;
pin out bit S5;
pin out bit S6;
pin out bit S7;

function _;
license "GPL"; 
;;
FUNCTION(_){
    if ( PB4 && PB2 && PB0 ) {
	S1 = 0; S2 = 0; S3 = 0; S4 = 0; S5 = 0; S6 = 0; S7 = 0;
    }
    
    else  if ( PB4 && PB2 && !PB0 ) {
	S1 = 1; S2 = 0; S3 = 0; S4 = 0; S5 = 0; S6 = 0; S7 = 0;
    }
    
    else  if ( PB4 && !PB2 && PB0 ) {
	S1 = 0; S2 = 1; S3 = 0; S4 = 0; S5 = 0; S6 = 0; S7 = 0;
    }
    
    else  if ( PB4 && !PB2 && !PB0 ) {
	S1 = 0; S2 = 0; S3 = 1; S4 = 0; S5 = 0; S6 = 0; S7 = 0;
    }

    else  if ( !PB4 && PB2 && PB0 ) {
	S1 = 0; S2 = 0; S3 = 0; S4 = 1; S5 = 0; S6 = 0; S7 = 0;
    }

    else  if ( !PB4 && PB2 && !PB0 ) {
	S1 = 0; S2 = 0; S3 = 0; S4 = 0; S5 = 1; S6 = 0; S7 = 0;
    }
    
    else  if ( !PB4 && !PB2 && PB0 ) {
	S1 = 0; S2 = 0; S3 = 0; S4 = 0; S5 = 0; S6 = 1; S7 = 0;
    }
    
    else  if ( !PB4 && !PB2 && !PB0 ) {
	S1 = 0; S2 = 0; S3 = 0; S4 = 0; S5 = 0; S6 = 0; S7 = 1;
    }
}

[Fivist]

Serg и NKP посибо, погуглю про это, и как использовать...

[nkp]

и как использовать...

это готовый компонент именно с твоей логикой работы
сохраняешь этот код в файл btn3x6.comp в домашнюю папку
потом в терминале

sudo halcompile --install btn3x6.comp

и всё
для проверки правильности работы в хал пишешь

Код: Выделить всё

loadrt btn3x6
addf btn3x6.0 servo-thread

net pb0 btn3x6.0.PB0
net pb2 btn3x6.0.PB2
net pb4 btn3x6.0.PB4

loadusr sim_pin  pb0  pb2  pb4

[Fivist]

это готовый компонент

спасибо, не знал что так можно свой компонент создать.
я так понял что сюда:
net pb0 btn3x6.0.PB0
net pb2 btn3x6.0.PB2
net pb4 btn3x6.0.PB4
цепляем входы контроллера. а вот дальше я не могу понять логики, надо глубже изучить ХАЛ. я в теории понимаю что на каждый из семи выходов (out pin bit) надо подцепить действие (например установить 0 оси, или начать выполнение программы...) но как оно вызывается при нажатии?

...на выходных буду пробовать...

[Serg]

nkp любитель создавать свои компоненты при наличии штатных с таким-же функционалом...

[nkp]

для примера

Код: Выделить всё

net brun    btn3x6.0.S1  halui.program.run
net bstop   btn3x6.0.S2  halui.program.stop
net bhome   btn3x6.0.S3  halui.home-all
net bmdi0   btn3x6.0.S4  halui.mdi-command-00
net bmdi1   btn3x6.0.S5  halui.mdi-command-01
net bmdi2   btn3x6.0.S6  halui.mdi-command-02 

в ini свои MDI команды

Код: Выделить всё

[HALUI]
MDI_COMMAND = G28
MDI_COMMAND = G0 G53 X0 Y0
MDI_COMMAND = G0 G54 X12

[Сергей Саныч]

Есть спецкомпонент для клавиатур. matrix_kb называется http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/man/m ... _kb.9.html

[Сергей Саныч]

И это, такая клавиатура может принести неприятные сюрпризы.
Подумайте, что будет, если одновременно нажать две кнопки?
Для кодирования галетника такую схему применить можно, а для кнопок я бы ее применить не рискнул.

[Nikomas]

После работы на "взрослых" станках (стойка Sinumerik) для меня полной неожиданностью стало то, что ползунок подачи в LinuxCNC работает только с рабочими подачами, а с G0 не работает. На стойках оооочень удобно обкатывать программу именно этой крутилкой, а вот линукс со всей дури может и въехать в заготовку/стол.

[mikehv]

Для ускоренной в gmoccapy есть свой ползунок. На фануке у меня тоже отдельно регулируется ускоренные и рабочие.

[steals_y2k]

G0 не работает

для G0,емнип, свой, несколько ниже.

[MX_Master]

А кто знает, как и для чего применяются пины

• encoder.N.latch-input bit in
• encoder.N.latch-falling bit in (default: TRUE)
• encoder.N.latch-rising bit in (default: TRUE)
• encoder.N.counts-latched s32 out
• encoder.N.position-latched float out

у компонента encoder? http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/man/m ... der.9.html

Есть ли какие-то реальные примеры их применения?

[Сергей Саныч]

Судя по названиям, эти пины позволяют запоминать значение счетчика энкодера по фронту и/или спаду соответствующего сигнала в определенный момент.
А потом не спеша и со вкусом это значение обрабатывать.

[MX_Master]

5 раз перечитал описание этих пинов. Глянул в исходники. Что-то примерное понял. Это, типа, ещё один (но отдельный) счётчик внутри каждого канала, чтобы считать импульсы одного пина с заданными условиями по фронту/спаду. Используется сие, просто, как доп. функционал для каких-то частных случаев.

https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... /encoder.c

[Serg]

Просто некий регистр, который умеет запоминать текущую позицию по приходу дискретного сигнала. Эдакий аналог index-enable.
Например если в качестве сигнала использовать пробник, то по идее можно не заморачиваться с повторным касанием на малой скорости.

[a321]

Есть файл задания ngc, даже не один. Стоит задача сделать так, чтобы в одном файле организовать вызов двух таких заданий последовательно. Суть? - видеть в Аксис раскладку деталей на заготовке (без дублирования кода или без сборки кода в единый файл). Вариант o<kkk> sub с вызовом известен и неприемлем - внутри каждого ngc свой набор вызываемых подпрограмм, а объявление подпрограммы внутри подпрограммы не работает. В bash я могу задать cat file1 & ping ya.ru и выполнятся. В Lcnc то-то подобное есть? - очень не хочется микроподпрограммы выводить в отдельные файлы (дае еще и их стандартизировать).