"Чтобы не создавать отдельную тему ради одного вопроса"

[Лодочник]

Простейший Kuka cправится. Даже датчики не понадобятся.

[Rus_Lan]

Даже датчики не понадобятся.

[Лодочник]

Даже датчики не понадобятся.

Clipboard 1.jpg

Неее. Этого робота кормить/поить надо, убирать за ним. Нет. Не подходит, еще затратнее.

[AeroFly]

При работе через УЗО нужен ЭМС фильтр без конденсаторов на землю, нужно использовать те, у которых конденсаторы только между L и N и/или дроссели.
Проблема именно в этих конденсаторах: при 220В 50Гц утечка на землю через них не превышает ~3мА, чего не достаточно для срабатывания УЗО (если конечно таких потребителей не очень много). А вот в момент включения или от того-же частотника возникают ВЧ помехи (переходные процессы) и ток утечки на ВЧ легко может превысить и 30мА и 100мА...

А какие именно конденсаторы?
Сейчас разобрал свой ЧП, там емкостные конденсаторы по 470мФ на землю не прозваниваются. Но прозваниваются мелкие (кажется пленочные), те что на входе.

[xvovanx]

Но прозваниваются мелкие (кажется пленочные), те что на входе.

Про них и речь

[AeroFly]

Про них и речь

Ок. Заизолировал их от массы. Позже проверю, будет ли выбивать узо.
Нашел на немецком форуме, чел так же сделал и ему помогло

[calabr]

При работе через УЗО нужен ЭМС фильтр без конденсаторов на землю, нужно использовать те, у которых конденсаторы только между L и N и/или дроссели.
Проблема именно в этих конденсаторах: при 220В 50Гц утечка на землю через них не превышает ~3мА, чего не достаточно для срабатывания УЗО (если конечно таких потребителей не очень много). А вот в момент включения или от того-же частотника возникают ВЧ помехи (переходные процессы) и ток утечки на ВЧ легко может превысить и 30мА и 100мА...

А какие именно конденсаторы?
Сейчас разобрал свой ЧП, там емкостные конденсаторы по 470мФ на землю не прозваниваются. Но прозваниваются мелкие (кажется пленочные), те что на входе.

именно эти, пленочные.
Только не спешите их выкусывать...

[AeroFly]

именно эти, пленочные.
Только не спешите их выкусывать...

Само собой
Контакт на массу шёл через дорожку и шуруп. Я просто с пластиковой карты вырезал шайбы на низ и верх.

[VAT]

EMI фильтр выкусывать если он есть - это неправильно. У меня вот в дешевом ПЧ на нем сэкономили и я держу в уме что надо как то при случае эту дыру заткнуть. А вы удаляете.. Кстати если у кого есть на примете купить адекватный для 2квт ПЧ EMI-фильтр за вменяемые деньги - дайте наводку..
Почему он выбивает дифавтомат - это другой вопрос. Но надо бы, по хорошему найти причину и ее устранить, а не открывать дорогу помехам из ПЧ наружу.. Потом у вас возникнут проблемы с LPT или USB и вы будете их хаять и искать возможность соединится по Ethernet..

[daemon78]

Кстати если у кого есть на примете купить адекватный для 2квт ПЧ EMI-фильтр за вменяемые деньги - дайте наводку..

Брал такие https://aliexpress.ru/item/33014851525.html
Есть вариант из России
https://aliexpress.ru/item/32755804247.html

[AeroFly]

EMI фильтр выкусывать если он есть - это неправильно. У меня вот в дешевом ПЧ на нем сэкономили и я держу в уме что надо как то при случае эту дыру заткнуть. А вы удаляете.. Кстати если у кого есть на примете купить адекватный для 2квт ПЧ EMI-фильтр за вменяемые деньги - дайте наводку..
Почему он выбивает дифавтомат - это другой вопрос. Но надо бы, по хорошему найти причину и ее устранить, а не открывать дорогу помехам из ПЧ наружу.. Потом у вас возникнут проблемы с LPT или USB и вы будете их хаять и искать возможность соединится по Ethernet..

Так не выкусывал же, а от земли отделил. Фильтр там же и остался.
Устранить можно и другим способом. Купить УЗО типа Б или поставить разделительный трансформатор.

[VAT]

Так не выкусывал же, а от земли отделил. Фильтр там же и остался.

ну так это уже и не совсем фильтр.

Устранить можно и другим способом. Купить УЗО типа Б или поставить разделительный трансформатор.

эти фильтры с емкостями на землю - в каждом приличном устройстве с импульсным БП. И УЗО кругом - и в общем-то без особых проблем..

Брал такие

да я тоже заказал в свое время аналогичный - (CW1B-10A-T 10A) - только невнимательно как то выбирал - соответственно на деле оказалась какая-то неприличная малютка - я ее и не стал даже монтировать.

[xenon-alien]

Ребят, выручайте!
Не верно подсоединил питание к драйверу .
Вообще не пойму, как мог так протупить...
Вместо GND +Vdc подал на В- и В+. (на днях менял на работе DM860 и там внизу питание, видимо машинально)
Диоды загорели, красный резко заморгал, всё погасло и пошел волшебный дымок.
После верного подключения диоды уже не загораются.
Без питания обе фазы в замыкании и ШД трудно проворачивается. (на рабочих драйверах всё вращается, как при отключенном виде)
В углу платы заметил подозрительный компонент маркировкой L1 и на этом больше в глаза ничего не бросается.
Так понимаю, что и ключам так же хана.
Возможно ли его оживить и с чего начать?

[Лодочник]

Ребят, выручайте!

Прозванивай транзисторы, которых 8 штук с обратной стороны платы. Больше вряд ли что сгорело. Пару штук минимум под замену.

[xenon-alien]

Прозванивай транзисторы, которых 8 штук с обратной стороны платы.

А если выпаять и попробовать включить, что бы убедится, что мозги целые?

Больше вряд ли что сгорело.

А что по поводу

подозрительный компонент маркировкой L1

?
Или он мог быть изначально такого вида?

[xenon-alien]

К стати, заметил, что воняет именно резистор (или что оно такое ) R020 - вверху

[Лодочник]

Зачем выдумывать? Бери тестер и звонитранзисторы на предмет кз между ногами. Увидишь разницу между нормальными и пробитыми. С мозгами вряд ли что случилось.

[Rus_Lan]

R020 - вверху

Резистор 0.2ом
L1 дроссель, мог тоже сгореть. А если он действительно сгоревший это очень плохо.
Начни с пыпайки 4х транзисторов,дальних от разъёмов.
Подключи питание, если не подаёт признаков жизни то скорее всего в утиль. Ибо там одно цепляется за другое и без глубоких знаний в электронике не осилить.

[xenon-alien]

Бери тестер и звонитранзисторы на предмет кз между ногами.

Парочка пищит...

Резистор 0.2ом

уже нашел, но на али что-то не найду такой размер - 6332 (2512) у них в основном по короткой стороне контакты, а не по длинной.

L1 дроссель, мог тоже сгореть. А если он действительно сгоревший это очень плохо.

На сколько я могу судить, то выглядит, как-будто кто-то паяльником коснулся угол корпуса.
Т.е. прогар не из внутри, а верхний уголок.

Начни с пыпайки 4х транзисторов,дальних от разъёмов.

Те что внизу на фото? Или только те 2, которые отметил - которые имеют пробой?

[VAT]

а другой такой же драйвер есть? можно же сравнивать и визуально и прозвонкой