У драйва ACS306 на входе стоят оптопары которым нужен ток до 10-15мА (см в мануале). Что вы там за ардуину использовали непонятно, и каку нагрузку может выдавать на ноги. Токоограничивающие резисторы вы похоже не использовали. При подключении второй сервы, возможно ардуина просто не тянет по току.АндрейАлександров писал(а): ↑ соответственно на драйвере "мама". пул, дир и энабл драйвера "-" на 4,5,6 ноги ардуинки, "+" все соединил и на +5 ардуинки, тоже со вторым серво, только 8,9,10 ноги ардуинки.
Торторезка
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
АндрейАлександров
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Возможно, тут я уже не компетентенaftaev писал(а): ↑18 дек 2020, 11:33У драйва ACS306 на входе стоят оптопары которым нужен ток до 10-15мА (см в мануале). Что вы там за ардуину использовали непонятно, и каку нагрузку может выдавать на ноги. Токоограничивающие резисторы вы похоже не использовали. При подключении второй сервы, возможно ардуина просто не тянет по току.АндрейАлександров писал(а): ↑ соответственно на драйвере "мама". пул, дир и энабл драйвера "-" на 4,5,6 ноги ардуинки, "+" все соединил и на +5 ардуинки, тоже со вторым серво, только 8,9,10 ноги ардуинки.
-
АндрейАлександров
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
АндрейАлександров писал(а): ↑18 дек 2020, 11:35Возможно, тут я уже не компетентен. Резистор ставил на кнопку , которая "вкл"aftaev писал(а): ↑18 дек 2020, 11:33У драйва ACS306 на входе стоят оптопары которым нужен ток до 10-15мА (см в мануале). Что вы там за ардуину использовали непонятно, и каку нагрузку может выдавать на ноги. Токоограничивающие резисторы вы похоже не использовали. При подключении второй сервы, возможно ардуина просто не тянет по току.АндрейАлександров писал(а): ↑ соответственно на драйвере "мама". пул, дир и энабл драйвера "-" на 4,5,6 ноги ардуинки, "+" все соединил и на +5 ардуинки, тоже со вторым серво, только 8,9,10 ноги ардуинки.
-
aftaev
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Может стоит тогда на пневматике собирать?АндрейАлександров писал(а): ↑ Возможно, тут я уже не компетентен
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
АндрейАлександров
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 16 дек 2020, 13:08
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Андрей
- Контактная информация:
Re: Торторезка
У меня пол цеха на пневматике, для данной задачи она не годится. Сам не справлюсь (по поводу серводвигателей и шаговых) буду подключать специалистов. Но своего добьюсь.
-
calabr
- Мастер
- Сообщения: 937
- Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
- Репутация: 146
- Настоящее имя: Calabr
- Откуда: Киев
- Контактная информация:
Re: Торторезка
Как-то я запутался под какой прошивкой у TC ардуино, но если таки GRBL, то там наблюдается такой эффект - на одну ось может выдавать шаги до 30 с чем-то kHz, но суммарная частота на 3 оси ограничена в ~80kHz (для Uno/Nano)
Учитывая, что требования по точности позиционирования не высокие, то тут можно работать и с 10 шагами на мм - частоты хватит за-глаза. только успевай сгущенку со стенок соскребать...