это очевидно - и первое что приходит на ум...1240 писал(а):Вы вводите обязательные паузы. Нужно не совсем так например:
а что - по моему это вообще то что нам нужноsolo писал(а):в замен поста 301
, а ко всем кто поддерживает этот форум в том числе и к ВАМ 
) уже без таймеровКод: Выделить всё
#------------------------------------------------------------------------------------------------------
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
# Load Classicladder (--nogui - скрывать окно ладдера)
loadusr classicladder custom.clp
net pncl classicladder.0.out-02 parport.0.pin-07-out # вкл пневмоцилиндра
net fire_m3 motion.spindle-reverse classicladder.0.in-03
net fire_m4 motion.spindle-forward classicladder.0.in-04
net feed-hold classicladder.0.out-00 motion.feed-hold # feed-hold
net ctrl parport.0.pin-15-in-not classicladder.0.in-01 # сигнал наличия дуги
net down parport.0.pin-13-in-not classicladder.0.in-00 # сигнал с концевика ПЦ
net fire classicladder.0.out-01 parport.0.pin-09-out # вкл-выкл влазмы
net is-idle halui.program.is-idle classicladder.0.in-05Код: Выделить всё
#------------------------------------------------------------------------------------------------------
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in
# Load Classicladder (--nogui - скрывать окно ладдера)
loadusr classicladder custom.clp
net pncl classicladder.0.out-02 parport.0.pin-07-out # вкл пневмоцилиндра
net fire_m3 motion.spindle-reverse classicladder.0.in-03
net fire_m4 motion.spindle-forward classicladder.0.in-04
net feed-hold classicladder.0.out-00 motion.feed-hold # feed-hold
net ctrl parport.0.pin-15-in-not classicladder.0.in-01 # сигнал наличия дуги
net down parport.0.pin-13-in-not classicladder.0.in-00 # сигнал с концевика ПЦ
net fire classicladder.0.out-01 parport.0.pin-09-out # вкл-выкл влазмы
net is-idle halui.program.is-idle classicladder.0.in-05дело в том что всякого рода задержки ,которые мы вставляем в хал ,solo писал(а):Данная задержка позволит
это уже радует1240 писал(а):Ну, как бы боюсь сглазить но, как то вроде бы, где то так, как хотелось.
можно использовать halui.machine.is-on (bit, out) - отображает, что станок включен.1240 писал(а):На нем должна быть единица только при нормально работающем LinuxCNC
может и такое решение имеет право на жизнь...solo писал(а):Может как вариант пока выполняется цикл пробивки листа приостанавливать выполнение программы тоесть в Ж коде М4=> (motion.spindle-forward => halui.program.pause) дальше "сигнал наличия дуги" => halui.program.resume
Вообще лучше сначала станок выключить. Вообще на контроллерах бывает пин charge pump и контроллер включается, только если на этом пине есть определенная частота. Это защищает от непредсказуемых действий станка, пока выключена управляющая программа.1240 писал(а):выключаем компьютер (его ведь выключаем, первым то опускается ПЦ и включается плазма).
