Листоправильная машина

[anpe]

Здравствуйте, возможно ли использовать внешний энкодер для управления с помощью linuxcnc приводом в котором уже имеется встроенный энкодер? Внешний (не знаю как его правильно назвать) необходим, т.к. возможно несоответствие фактического линейного перемещения детали теоретическому с учетом редукции (возможны проскальзывания и вытяжение заготовки).

Спасибо

[Nick]

Да можно.
В linuxcnc все компоненты работают отдельно. И можно любой из них заменить.

Как может быть:

• motion contol выдает задание на pid,
• pid берет задание и смотрит на обратную связь от энкодера 1, после чего выдает задание второму pid
• второй пид берет обратную связь от экнодера 2
• и в конечном итоге заводим обратную связь обратно в motion contol от энкодера 1

Как-то так .
Опиши подробнее, что есть, чем все это управляет, и чего хочется добиться?

[anpe]

Спасибо за ответ.
В данный момент не можем определиться какой инвертор использовать (немецкий колморген S700 или японский хитачи SJ300/700), двигатель мощностью 15 кВт в качестве привода правилки.