На этой плате входное напряжение сначала идёт на понижающий dc/dc преобразователь, а затем на изолированный dc/dc преобразователь, вероятно на 5В(чёрный прямоугольник под реле), от него питание поступает на VCC выходы осей.
Upd: В мануале написан тип изолированного dc/dc преобразователя: B0505LS-1W, следовательно на VCC выходы осей идёт 5В.