Нужна помощь по драйверу 2M542 / M542

[rean32]

Уважаемые станкостроители, подскажите, кто сталкивался в работе с китайскими драйверами 2M542 или M542. Как они в работе. Сейчас как раз планирую приобрести три вот таких
http://www.ebay.com/itm/CNC-Stepper-Mot ... 3ccdc67cb8
Я нигде не нашел информации про такой важный параметр как компенсация резонанса, есть ли он у них или нет.
Для меня это важный вопрос. Подскажите кто пробовал эти девайсы.
Или стоит взять у пурелогика с гарантированной компенсацией резонанса?

[Serg]

Схемы большинства драйверов практически одинаковы, вся разница в зашитом в них софте. Конкретно в 542-х я в своё время насчитал 18 разных прошивок (потом со счёта сбился), тебе о какой из них рассказать?

[michael-yurov]

Нормальные драйверы. Что такое резонанс я с ними так и не узнал, но, возможно, что-то неправильно делал.
У системы с ШД очень много разных резонансов. На разных частотах в разных частях.
Если все в порядке с механикой, моторами и питанием, то с этими драйверами все будет нормально работать.

у этих M542 и 2M542 тоже есть компенсация среднечастотного резонанса.

The new M series stepper drives employ Leadshine's innovative patented control technologies. With the adoption of its pioneer "pure sinusoidal current control technology" and the latest "self-adjustment technology", those drives can effectively reduce current ripples and mid-range vibration, enabling different motors to run at optimal performance and with lower heating. They can also eliminate drawbacks of difficulty of driving various motors, such as high heating with smaller inductance motors, low high-speed torque with large inductance motors, poor performance under low voltage, and high motor heating under high voltage.

[rean32]

Схемы большинства драйверов практически одинаковы, вся разница в зашитом в них софте. Конкретно в 542-х я в своё время насчитал 18 разных прошивок (потом со счёта сбился), тебе о какой из них рассказать?

Прикольно, я и не подозревал что там ПО вшито, думал простейшая логика.

[rean32]

Нормальные драйверы. Что такое резонанс я с ними так и не узнал, но, возможно, что-то неправильно делал.

Спасибо Вам за ценный опыт. Буду заказывать.

[AVK74]

Начал собирать коробку на 2M542 драйверах. Типа вот на таких http://www.ebay.com/itm/CNC-2M542-Stepp ... 1c3d99ffbf
И вот такой интересный момент, если вал сильно притормозить то мотор просто встает, гудит но не крутится, нормально ли это?
И для nema23 70мм какой ток ставить? С дроблением шага тоже какая то странная табличка там.

[michael-yurov]

И вот такой интересный момент, если вал сильно притормозить то мотор просто встает, гудит но не крутится, нормально ли это?

Ну, вообще, это и есть срыв в пропуск шагов.
Есть шаговые приводы с энкодером - они не срываются, если их силой остановить, но и стоят заметно дороже, да и сложнее в настройке.
В целом - правильно настроенный станок с приличной системой управления сам по себе не срывается, и стабильно работает.

для nema23 70мм какой ток ставить?

Какой в документации на моторы указан - тот и ставить для начала.

С дроблением шага тоже какая то странная табличка там.

Нормальная табличка - показывает количество импульсов на оборот вала мотора.

Еще есть переключатель снижения тока во время простоя.

А еще все это написано в документации на драйверы.

[AVK74]

Э, не понял, на TB есть настройка 1\2 1\4 1\8 шага. На Nema 200 шагов на оборот, как это связать с драйвером?

[Fiks]

На Nema 200 шагов на оборот, как это связать с драйвером?

1\2 - 400 импульсов на оборот
1\4 - 800 импульсов на оборот
Дальше сам посчитаешь. При большем количестве шагов, теряется момент.
Каким напряжением всё это запитываешь? Какой ток выставил на драйверах?

[AVK74]

Судя по маркировке мотора 1А, чет мне кажется мало. Напряжение 27В пока поставил.

[michael-yurov]

При большем количестве шагов, теряется момент.

Это некорректная выдержка, полностью искажающее смысл исходной фразы.
В оригинале предложение звучало примерно так: "В режиме более мелкого микрошага момент удержания позиции с точностью до одного микрошага меньше, чем в случае с более крупным микрошагом."
При этом если рассматривать момент удержания позиции в абсолютных величинах - он не будет зависеть от микрошага.

Судя по маркировке мотора 1А, чет мне кажется мало.

Что за моторы такие?

[AVK74]

Ошибся, 3А походу.
Вот такие моторы http://www.ebay.com/itm/Wholesale-High- ... 20ce85401a

[michael-yurov]

Ошибся, 3А походу.
Вот такие моторы http://www.ebay.com/itm/Wholesale-High- ... 20ce85401a

Как я понял - моторы 6 выводные?
Тогда 3A - это действующие (RMS) значение тока (пиковое (PEAK) будет немного больше), в случае подключения половин обмоток,
а если задействуете все полуобмотки (последовательное соединение), то нужно будет установить ток 2,12 А (или около того).

Но это все рекомендуемые значения. В реальности - более точно ток стоит установить исходя из требуемого крутящего момента и нагрева моторов во время работы.

[AVK74]

Нет, моторы четырехпроводные. Сейчас подумал, а если неправильно подключить одну обмотку (перепутать начало с концом) будет ли мотор крутиться?

[aleha]

Будет но в другую сторону.

[Fiks]

Это некорректная выдержка, полностью искажающее смысл исходной фразы.

И вот такой интересный момент, если вал сильно притормозить то мотор просто встает, гудит но не крутится,

Это как раз похоже на высокие скорости и сильное дробление шага.

[michael-yurov]

Это как раз похоже на высокие скорости и сильное дробление шага.

Это похоже на срыв в пропуск шагов.
На это влияет скорость, ускорение, рабочий ток, напряжение питания, стабильность исходного сигнала, но не величина микрошага.

[AVK74]

А какую максимальную скорость на этих драйверах можно получить?
У меня на nema23 70мм и ШВП 5мм/оборот больше 2500мм\мин не вышло что-то (в режиме полушага). Печалька. Что-бы покрутить. Хотелось бы хотя-бы 4000мм\мин чтобы было.

[michael-yurov]

А какую максимальную скорость на этих драйверах можно получить?
У меня на nema23 70мм и ШВП 5мм/оборот больше 2500мм\мин не вышло что-то (в режиме полушага). Печалька. Что-бы покрутить. Хотелось бы хотя-бы 4000мм\мин чтобы было.

В общем-то эти драйверы позволяют получить примерно такую-же максимальную скорость, как и любые другие приличные драйверы.
Тут скорость больше зависит от напряжения питания драйверов и стабильности сигнала управления.

[Сергей Саныч]

Напряжение 27В пока поставил.

Маловато будет.
Кстати, привод на ШВП примой или через редукцию?