ошибка связи энкодера leadshine l5-1000

[Boris794]

товарищи, подскажите, если кто может знать в чем причина. подключаю драйвер к двигателю. Двигатель не родной, но по схеме подходящий. Однако горит вот такая вот ошибка код е 152. При включении драйвера. В инструкции, звучит как " Ошибка связи энкодера." Проверьте питающее напряжение энкодера 5в. проверьте кабели подключения и экранировку."
Немогу понять. Он выдает такую ошибку, если даже разъем энкодера не подключен вовсе. И разъем управления тоже.
Непонимаю, что это может быть. Есть в описании ошибка 150. Так там просто спрашивается проверьте подключен ли энкодер.
Но горит именно 152
Что с ним может быть? Есть пути решения? или врожденная неисправность нового драйвера с алиэкспресс.

[Alex123]

С таким-же драйвером (другая прошивка) бывают шаговики с энкодером, там драйвер при включении с в сеть без кабеля энкодера ошибки не выдает, но это по тому что шаговик определен в положении.
У вас сервак он не определен в положении без энкодера, по этому драйвер не видит энкодер и сразу выдает ошибку (прописано в инициализации). Для этих драйверов особо важно правильно подключить фазировку мотора (как попало фазы подключать не годиться мотор должен быть "сфазирован" с энкодером). А в другом моторе могут быть цвета другие/по иному обозначены фазы.

" Ошибка связи энкодера." Проверьте питающее напряжение энкодера 5в

Видимо кабель энкодера не от этого драйвера или мотора или в чужом моторе энкодер распаян на другие пины - специально чтобы не подключали чужой драйвер!. Пока драйвер видит что нет потребления по питанию энокодера (а возможно перепутана полярность) и выдает ошибку. У этих драйверов специально любят делать кабель энкодера не PIN-TO-PIN.

[Boris794]

Огромное спасибо за ответ! Но как вы думаете, почему без энкодера не выдает просто ошибку 150. О его отсутствии , а сразу именно 152 дает ? Есть здесь логика ? Я допускаю , что может по проводам не нравится что. Но без них то, что ?

[Alex123]

почему без энкодера не выдает просто ошибку 150. О его отсутствии , а сразу именно 152 дает ?

Это к писателям программы, возможно все чуть сложнее чем кажется при идентификации энкодера.