Настройка драйвера yuhai sg30a

[Montecores]

Добрый день всем. Случилась беда - настроенные фабрикой драйвера сброшены на заводские настройки. Добиться параметры на фабрике не удалось. Помогите настроить сейчас один драйвер не двигает мотор а у второго кнопки перестали реагировать на нажатие, но и при этом сбились настройки пульс на градус.