ЕМС2 и ШД с энкодером

[Nick]

Что-то ссылка не открывается... скинь сюда... или если большой файл мне на почту, а я сюда вывешу (xepecine@gmail.com)

[nik1]

Хорошо
У меня открывается, странное дело.
Ник , глянь почту, пришло или нет?

[Nick]

Да пришло.
А что ты его на форум не прикрепил, размер-то не большой.

У меня открывается, странное дело.

У меня просит логин пароль от mail.ru...

[nik1]

Да хз, думал по ссыле будет открываться.

[John_S]

Всем привет. Хочу взять AC серво драйвер с мотором, и тоже наткнулся на китайца
http://www.aliexpress.com/wholesaleprod ... ver-system
Есть у кого-нибудь опыт подключения такого драйвера, работать будет, а то я с AC сервой впервые сталкиваюсь. И что к нему еще в придачу нужно?

[aftaev]

без описание входных сигналов тебе мало кто поможет. По фотке тебе не скажут.
Например сервы Мицубиси С буквой А идут для ЧПУ а с В уже проблемно подключить.
Запрашивай мануал на серву

[PKM]

На форуме обсуждались эти сервы в нескольких темах. Подключаются и работают нормально

[John_S]

О! Это уже хорошо, я и хотел узнать подключал кто-нибудь такие. Значит буду заказывать.
А с AliExpress нормально шлют, также как и с ибэя, никто никого не наё... ? И оплата через PayPal?

[buka48]

еще бы список моторов с ID найти было бы замечательно ))

[Serg]

А с AliExpress нормально шлют, также как и с ибэя, никто никого не наё... ? И оплата через PayPal?

PayPal с недавних пор (~1.5 года как) не обслуживает AliExpress из-за того, что там много кидалова.
Но как говорится волков бояться - в рот не давать. Покупать можно, только внимательно рейтинг смотреть.

[buka48]

вот 400 Вт за $360
вот 750 Вт за $460
в первом драйвер попроще, но это далеко не шаговик!
другие мощности тоже есть, продавец нормальный подберет все что нужно. 3-4 мотора будут чуть дешевле. кабеля в комплекте
вот каталог моторов

servo motors catalogue.pdf

Ездить они конечно будут, но вот как

Прекрасно будут ездить, все как-то настраивают

но не забываем ставить редукторы все таки РАЗНЫЕ принципы моторов
а ездят с редукторами по рейкам замечательно ))
на ШВП редуктор не надо ))

[buka48]

Вопрос по драйверам
EP1-TL08F
SD100-15A
Они оба вроде под степ и дир, какой предпочтительнее ?

EP1-TL08F настраивается полностью
SD100-15A не уверен что найду ID моторов. в мануале вроде как нет
а так пофигу какой единственное у EP1-TL08F разъём энкодера 3х рядный(типа VGA) не очень хороший )

[vovafed]

здравтвуйте начали собирать станок для 4 осевой обрабоки на 6 заготовок
оси z хочу сделать независимыми чтобы удобно было работать
шаговые приводы по всем осям
на оси x y z планирую потавить энкодеры
получается мне надо прописать 9 осей (a x y и 6 осей z)
это реально сделать?

[Nick]

здравтвуйте начали собирать станок для 4 осевой обрабоки на 6 заготовок
оси z хочу сделать независимыми чтобы удобно было работать

А можешь сфоткать сам станок или прислать его модель/чертеж... Так не совсем понятно, как будут работать оси.

Вообще LinuxCNC умеет управлять станком с 9 осями, но есть такой момент - оси должны двигаться синхронно.
Как бы это обяъснить...

например, тебе надо переместить ось Z1 на +100 а Z2 на +20 и потом на -80.
Если написать в Gкоде
G01 Z100
G01 A20
G01 A-80
То все будет работать, но только по очереди.
Можно по идее сделать
G01 Z20 A20
G01 Z100 A-80
Но если таких осей 6 - будет не просто...

[vovafed]

оси будут двигатся синхронно 6 осей z нужны чтобы облегчить вытавление инструмента
поменял фрезы выставил по очереди 6 осей по пластинкам контактам и запутил программу
станок пока просто рама из профильной трубы 100-100 мм
может они будут не z а c w и тд а в хал файле привязать к оcи z

[tooshka]

Если ты у китайцев многошпиндельный подсмотрел, там так не настраивается, все Z с одними и теми же настройками. Когда такой у знакомых запускал - делали приблуду что бы фрезы в цангах одинаково зажимать.
Если найду фотки выложу, но давно это было. А сам станок в другом городе. Станок под ncstudio работает.

[Nick]

Так это просто будет что-то вроде копировально-фрезеного станка на шесть шпинделей?
В принципе все перемещения можно от одной оси брать, только надо будет продумать настройку отступов для фрез... В принципе решаемый вопрос... можно например отдельно хранить все эти отступы и через pyvcp/gladevcp их обнулять....

А что будет стоять на осях, шаговики?

ЗЫ В общем делай станок, придумаем для тебя конфиг

[vovafed]

на маленьком гравировальном для ваставления по вертикали использовал алюминиевую пластинку толщиной 10 мм
при замыкании на корпус програма видит как срабатывае home z и выставляетя z +10 мм
положил пластинку на заготовку нажал выставить ось каретка опускается пока фреза не замкнет платинку на корпус и никаких отступов
чтото типо этого хочу сделать для этих 6 осей +привязать их к компьютеру через энкодеры
ставить сервы слишком дорогое удовольтвие будем шаговики прикручивать
китайский вариант не подойдет обрабатываем в 3 этапа черновая чистовая и гравировка
любая разница по высоте между чистовой и гравировкой прекрано видна на готовой ножке пока выставляеш или кончик гравера отломиш или гравер в упор воткнетстя линия толще чем нато становится

[Nick]

при замыкании на корпус програма видит как срабатывае home z и выставляетя z +10 мм

Примерно так и будем делать, только чуть хитрее.
Надо будет подкладывать пластинку под каждую ось и нажимать специальную клавишу...
или специальный Gкод выполнять, но это по ходу решим...

Энкодеры? А как с ними работать думаешь?

[vovafed]

хочу поставить шд с двойным валом 8 мм на второй вал энкодер с полым валом 8 мм с разрешением энкодера не решил (для осей z)
для оси x тотже энкодер на одном валу с зубчатой шетерней закреплю на портале
шетерня будет бегать по рейке энкодер считывать положение
возможно удастся люфты редуктора выбирать
привод шаговый двигатель редуктор шетерня
синхронизация через 2 коничеких редуктора и вал (чтобы портал не перекосило)
для оcи y нужно точное позиционирование относительно центра оси врашения думал поставить магнитую систему измерения
измерительная головка и магнитная лента
либо оптическую линейку но боюсь пыль ее тутже убьет
привод по y тоже шаговый двигатель редуктор шестерня рейка
шд с редуктором думаем в пурелоджике брать передаточное 1-5 диаметр шестерни 45 мм
подключение энкодеров к компьютеру наверное через месу
настраивал пару раз энкодеры с управлением по скорости
в общем работает но может и другие варианты есть
по поводу дополнительных осей z можно попробовать в постпроцессоре кам программы прописать если в хал не получится