General Mechatronics

[nkp]

Парни из Будапешта Bence Kovacs, и Geza Szayer разработали PCI карту и драйвер под емс.
Есть описание сего ,
а здесь можно посмотреть исходники (драйвера)
pdf:

PCI_UserManual_eng_1.pdf

(1.29 МБ) 1205 скачиваний

если я правильно понял - то эта железка как раз работает через описываемую плату:
https://www.youtube.com/watch?v=kw9vtsyJhsg
=====================
Сайт с возможностью приобрести (наверно)
С возможностями надо знакомиться подробней - но даже сам факт подобного законченного проекта заслуживает внимания(имхо)

[PKM]

а, это уже давно пробегало в рассылке
круто, но дороговато вроде
и чем лучше MESA - непонятно

лучше б они ЧПУ для ARM разработали

[aftaev]

Все больше сетевых серв

[Nick]

3. CAN-bus servo amplifiers

The GM6-PCI motion control card has CAN module to drive CAN servo amplifiers. Implementation of higher level protocols like CANopen is further development. Currently GM produced power amplifiers has upper level driver which export pins and parameters to HAL. They receive position reference and provide encoder feedback via CAN bus.

The frames are standard (11 bit) ID frames, with 4 byte data length. Tha baud rate is 1 Mbit. The position commad IDs for axis 0..5 are 0x10..0x15. The position feedback IDs for axis 0..5 are 0x20..0x25.

These configuration can be changed with the modifivation of hal_gm.c and recompiling LinuxCNC.

Every CAN pin and parameter name begins as follows:

Это получается у каждого пина, каждого компонента есть свой id из 11 бит (т.е. макс 2048 пинов) и значение из 4 байт?