контроллер на 5 осей (паяльный робот)

[amatiel]

Проектирую паяльный робот. У станка 5 осей: XYZ, ШД для подачи припоя и поворотная ось для паяльника.
Для проверки идеи переделал голову от 3d принтера и написал генератор G кода.
Заработало.
[youtube]
https://youtu.be/Pr-f0Vbjnio
[/youtube]
Далее все упирается в хилую кинематику 3D принтера и отсутствия 4 оси с концевиками.

Вопрос в выборе контроллера для будущей вундервафли.

В идеале это платка воспринимающая G-code по USB, имеющая 4 оси с концевиками и одну ось для экструдера припоя.
Какие вообще существуют кроме MACH? Не хочется иметь софтовую прокладку.
Пока вижу МАЧ с ЛПТ портом (лишний софт и глюки) , GRBL на ардуине (там только XYZ фигурируют) и LunuxCNC (долгое время освоения и желательна винда)

Как вообще в контроллерах задаются ускорения, передаточные числа и прочие особенности железа?

[selenur]

есть прошивки Mendel для меги 2560, поддерживается куда больше осей.

[amatiel]

А можно ссылку? Я смотрел прошивку RAMPS (конфигуратор) там оси и эндстопы только XYZ

[MX_Master]

Orange Pi + LinuxCNC + кроватки Ramps под драйвера. 9 независимых осей.

[amatiel]

История с Linux CNC хороша бы была если бы и управляющий софт был написан бы под линукс. Мои знания такого не позволяют. Хочется простой железки которая бы исполняла Gcode

На работе был лазер с программой DeskCNC c контроллером http://www.deskcnc.com/controller2nd.html
но он цуко 4axis

[MX_Master]

История с Linux CNC хороша бы была если бы и управляющий софт был написан бы под линукс. Мои знания такого не позволяют. Хочется простой железки которая бы исполняла Gcode

Когда намучаешься с простыми железками, вспомнишь мой совет

[NikolayUa24]

Хочется простой железки которая бы исполняла Gcode

Посмотри на автономные контролеры XCMCU от 1-6 осей режим работы точный останов,УП понимает с расширением NC.