Вдруг кто в теме...
Подключил к ПК сервопривод Delta ASD-B2 (небезбубна) через RS485 и софтину ASDA-Soft версии 5.4.1.0
В приводе есть параметр P2-10, включение серво. Значение 101 - мотор выключен, 001 - включен. Пока мотор включен, с пульта привода можно установить только параметр P2-10, т.е. чтобы принудительно выключить мотор. Прочие параметры недоступны, что логично. Они становятся доступными после выключения мотора.
С помощью софта можно включить мотор, но не выключить! Я так понимаю, это недоделка софтины - видимо, там при включенной силовой части запрещается доступ к изменению всех параметров без разбора. Приходится идти к приводу и выключать вручную.
Может, кто видел другую версию программы с исправленной фичей? Или, может я чота не догоняю?
UPD: Разобрался! Надо было не нажимать "write parameters", а нажимать Enter сразу после коррекции P2-10, тогда и включается и отключается. Ура!