Настраиваем контроллер to_pci.

[mmv]

Входы на плате IO будут несколько другие, так как они коммутируются, то есть по 8 проводам передаётся информация о 16. Поэтому думаю туда енкодер точно подключать не стоит. А на саму плату да можно попробовать, но частота опроса 1 КГц.

[max73]

но частота опроса 1 КГц.

я не смогу крутить его с такой скоростью

[Serg]

я не смогу крутить его с такой скоростью

MPG на 100 позиций генерит 400 имп/об, т.е. крутить его можно будет не быстрее, чем 2.5 об/сек. В жизни при длинных перемещениях его крутят со скоростью до 10 об/сек...

[max73]

я буду с чувством с толком и расстановкой

для любительских целей устраивает, вообще не вижу смысла его вертеть ради прогона через весь стол, задумывал ради тонкого подгона при установки нулей заготовки. Смотрел в качестве ручной фрезеровки, но это надо пробовать.
Потом сделаю свою тему, расскажу детально.

[Serg]

вообще не вижу смысла его вертеть ради прогона через весь стол, задумывал ради тонкого подгона при установки нулей заготовки.

А кто тут говорил про прогон через весь стол? Быстро крутить приходится как раз, когда выбраны мелкие перемещения. Например ставишь 1мм/об., а проехать надо миллиметров 15-20. Не будешь же ради такого перемешения несколько раз переключать скорости MPG, проще 20 оборотов накрутить. А вообще для MPG предпочитаю только две скорости - 1мм/об. для точных перемещений и для ускоренных 100мм/об. для больших станков или 10мм/об. для мелких, причём большая скорость включается не переключателем, а просто зажатой боковой кнопкой на пульте.

[max73]

а у тебя какой пульт?

на неделе потестирую.

[Serg]

У меня самодельный. Отличается от обычных тем, что совсем нет переключателей. Оси выбираются зажатием соотв. кнопки на правой боковой грани пальцами от указательного до мизинца, скорость выбирается зажатием кнопки на левой боковой грани большим пальцем. В отличии от обычных при работе с моим не требуется смотреть на него (когда крутишь переключатели).
Не фоткал и в ближайшее время не смогу - он большую часть времени находится в 100 км от меня.

[ex71]

я джойстЭг от плыстешн подцеплял. В принципе хватает. Что с клавы, что с дойстЭга - G0 через шифт + стрелки, а рабочие да неудобно что надо выбирать в проге скорость или шаги. Но это все разово делается, не каждые же пол часа. В целом просто кнопки назначил в качестве эмулятора клавиатуры и все удобно. Пуск/стоп/пауза там же. Никакие энкодеры не нужны, нууу на токарке. На фрезере конечно побольше функционал.
Вот смену инструмента с пульта я б добавил. А то не удобно на комп подходить и контролировать износ пластин на резцедержке.
Я даже кнопки в интерфейсе не вывожу - мне проще через консоль ввести команду. Я как-то привык к консолям.. У меня даже макбук обычно выглядит как голый линукс без Xorg - "only mc"

[Serg]

Я на одном станке поставил два джойстика (двухосевых пропорциональных) прямо на ось Z (один для X и Y, второй для Z) и ручные перемещения делались просто "тасканием осей" за ручки джойстиков.

[Pantiak]

Добрый день, кто может объяснить как настроить PID? И почему он используется для платы step(у меня плата для шаговых двигателей , а не серво +-10в? Ведь здесь управление по step/dir.

[Nikomas]

Добрый день, кто может объяснить как настроить PID?

Если у вас нет обратной связи, то зачем вам ПИД?

[Serg]

stepgen по разным причинам может не сгенерить заданное количество шагов за сервоцикл (например из-за скачка джиттера), на этот факт можно реагировать по разному:
1. Просто вывалится в аварию (FERROR) и остановить работу.
2. Таки догенерить недостающее - вот для этого и нужен ПИД регулятор.

В современных версиях stepconf создаёт конфиг именно с ПИД, с уже настроенным.

[mmv]

Добрый день, кто может объяснить как настроить PID? И почему он используется для платы step(у меня плата для шаговых двигателей , а не серво +-10в? Ведь здесь управление по step/dir.

Рекомендую прочитать посты в этой теме с номерами: 694(35 страница),715(36), 716, 719, 725,727,732.
Будут вопросы - спрашивайте.

[Pantiak]

На плату входов энкодеров подключить диф энкодер с (8192) 32768 имп об можно? будет работать с таким? Энкодер на поворотной оси, вращение только 0 - 360, но нужно максимально возможное точное позиционирование.

[Lexxa]

На плату входов энкодеров подключить диф энкодер с (8192) 32768 имп об можно? будет работать с таким? Энкодер на поворотной оси, вращение только 0 - 360, но нужно максимально возможное точное позиционирование.

Зарэланее предполагаю вопрос от производителя. Скорость вращения какая?

Да, производителю следовало бы указать максимальную частоту энкодера, которую переваривает плата

[Pantiak]

На плату входов энкодеров подключить диф энкодер с (8192) 32768 имп об можно? будет работать с таким? Энкодер на поворотной оси, вращение только 0 - 360, но нужно максимально возможное точное позиционирование.

Зарэланее предполагаю вопрос от производителя. Скорость вращения какая?

Да, производителю следовало бы указать максимальную частоту энкодера, которую переваривает плата

90 grad/min максимальная скорость.
по расчету получается 136,5 имп/cек

[ex71]

Да, производителю следовало бы указать максимальную частоту энкодера, которую переваривает плата

я спрашивал, указали что до 10к им/сек штатно, выше потребуется доработка.
Ну я крутил шпиндель до 1800об/мин с 1000 им. энкодером - работало.

[mmv]

До 1 МГц можно, так что больше 30об/сек на таком датчике не стоит

[Loituma]

Добрый день, выложите конфиг рабочий на 3 оси пожалуйста, желательно с ладдером

[K@RLSON]

Добрался в очередной раз до ваших плат...
В этот раз до SD платы. (в прошлый раз не осилил победить на XYYZ конфигурации плату с алоговыми выходами +-10В).
to_pcisd.1.step_dir.outstep0 = 0

А to_pcisd.1.step_dir.count0 просто непрерывно увеличивается...