Плазма, запуск программы с кадра

[Nik90]

Собрал станок плазменной резки на шаговиках, управляю LinuxCNC с интерфейсом Gmoccapy. Станок настроил, прицепил THC, все работает, но возникли вопросы при попытке запуска программы с кадра. Запуск реза осуществляется ремап командой М81, выключение командой М83. В команде запуска реза прописано касание металла, подъем на высоту поджига и сам поджиг, все вроде работает. Но если осуществлять запуск с кадра, то станок начинает ездить по всем местам пробивок металла до выбранного кадра: подъехал, коснулся, поднялся на высоту, и переезжает на следующий контур, по самому контуру не ездит, и так пока не доедет до выбранного для выполнения, там уже касается и включает резак, можно как то побороть эти холостые переезды? Конфигурацию и подпрограммы прилагаю.