Да, это просто постоянное напряжение.
Сигнал направления это тоже постоянное напр. выше определенного уровня (например выше 5 вольт).
По включению не так просто, нужно будет почитать документацию на сервопривод это точно и произвести настройку или просить кого-то настроить. Сложного ничего нет, но разобраться нужно, метод научного тыка мало подходит.
Из пристых варивнтов с русскоязычной документацией и опытом форумчанинов порекомендовал бы яскаву и панасоник, на барохолке 100 ватные отдавали тысяч по 10 за комплект.
Есть тема по яскавам от Александра Афтаева, там в начале темы есть русскоязычная документация на вторую сигму яскава. Для ознакомления.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ead#unread