после отключения шпинделя в конце программы, включить шпиндель с пульта порой не получается, только после полной перезагрузки станка.
причем не всегда, а время от времени, при этом когда работает нормально, шпиндель останавливается в конце программы как бы с тормозом, а если собрался не включаться, то есть произошла ошибка, он крутится по инерции довольно долго, как бы без тормоза.
когда пытаемся включить шпиндель командами on end off, на пульте, меняется просто буква с F на S, приходится перегружаться, после перезагрузки полностью станка все работает нормально.