ШД на 2,5А и TB6560AHQ

[MrFirstCNC]

Здравствуйте!

Пожалуйста, развейте сомнения.
Имеется ШД с током фазы 2,5А и 3-х осевой драйвер ST6560-T3. В его описании http://www.datasheet-pdf.com/PDF/ST6560 ... ETC-901601 указано, что для получения тока 100%*2,5А необходимо поставить T1, T2 как OFF, OFF. Казалось бы, ставь и работай. Однако в даташит на м/сх TB6560AHQ везде приводится пиковый ток, на не RMS. На плате стоят токовые резисторы по 0,16 Ом, тогда Ipeak = 0.5/0.16 = 3.125А, а действующий = 3,125/1,41 = 2,2А. Получается недозагруз ШД по току, потеря момента. Для Irms = 2.5А надо Ipeak = 2,5*1,41 = 3,525А, что выше Absolute Maximum Ratings. А рабочий пиковый ток для нее = 3А.
Т.е. TB6560AHQ для ШД с током фазы 2,5А не подходит?

Спасибо.