Вопрос по драйверу ШД BIGTREETECH TMC5160 V1.2

[tokmus]

Здравствуйте, по случаю достались драйвера BIGTREETECH TMC5160 V1.2. Погуглив, ни чего не понял про них. Вроде их ставят вместо TMC2208, а теми соответственно можно поменять А4988. Значит и просто заменить А4988 на BIGTREETECH TMC5160 V1.2 можно? У меня шаговики 23 с током 3А(на них так написано). Кто-нибудь грамотный и в теме подскажите, а то русскоязычных описаловок по ним не нашел. Да в аглицких форумах фигурирует плата управления SKR_V1_3. А уменя GRBL 1.1

[arkhnchul]

распиновка совпадает, должно быть можно заменить. Проблемы у людей с управлением ими по SPI, там все сильно не так, как с обычным step/dir