Yuhai SG-AS15BF + 90SY-M04025 не работает

[cncfan]

Имею набор Набор Yuhai SG-AS15BF + 90SY-M04025 с энкодером на 5000
В режиме jog мотор не вращается при нажатии стрелок дергается на 5-10 градусов и все никаких ошибок не горит.
Дергается в случайную сторону в независимость какая стрелка нажата
Из настроек менял код мотора и разрешение энкодера на 5000
Все подключено родными проводами
В чем может быть проблема ?

[cncfan]

дело было в параметрах

[cncfan]

Pn0A2 =5000
pn0A1 = 0000
Pn0A0 = 3F