Кабель энкодера Яскава сигма 2

[Rionet]

Есть сервопак Сигма 2, 200 Вт.
Кабель силовой и энкодерный длиной примерно 1.2 м.
Энкодерный кабель из витой пары, дифф сигналы соответственно распределены по парам, 4-я пара на корпусе разъема (земля).
Все работает!

Удлинняем кабели до 3 метров и работать перестает - удержания нет, отворачиваешь вал на четверть оборота, начинает пищать и затем сваливается в ошибку по перегрузу.
Попробовали как UTP витуху, так и FTP c экраном.
Попробовали даже питающие линии удвоить (запасная пара есть в FTP). Ничего не помогает. Замерили напряжение питания энкодера на дальнем конце - 4.9в, все в норме.

Сталкивался ли кто-нибудь?
Как лечили?

[Serg]

Силовой кабель прозванивайте, похоже на большие потери в нём.

[niksooon]

а силовой тоже удлинили и что будет если его в изначальное состояние вернуть?

[Rionet]

Силовой 4х1.5 ПВС, удлиннили, звонится. Можно конечно попробовать укоротить обратно только его. Но выглядит очень странно... Доложусь.

Думали сначала что перепутали фазы, но нет, при перестановке двух проводов серва быстро убегает в сторону и встает в ошибку рассогласования.

[aftaev]

Сталкивался ли кто-нибудь?
Как лечили?

Корпус мотора должен хорошо соединен с корпусом сервопака. Соединение должно не через экран энкодера, а отельным проводом в силовом кабеле.