И снова AASD. Нужна помощь

[toha]

Всем привет.
Пытаюсь запустить драйвер сервы aasd-20a. Вроде с сервами не первый раз работаю, а тут затык.
При подаче сигнала вал делает рывок и привод уходит в ошибку по моменту.
В мануале есть два аларма на оверлоад, которые завязаны на internal torque, external torque, torque overload detection time, overload testing time.
Пробовал менять параметры, пробовал менять количество импульсов на оборот - не едет.
Мануал естественно никакой.
Может кто-то сталкивался с подобным и подскажет.

[Serg]

Несоответствие направлений вращения мотора и энкодера...

[toha]

Хух, спасибо огромное. Взлетел. Я просто не запаривался фазировкой выводов, а он на моторе чётко прописаны (ранее не встречал такого)