600х400х120 открытый проект

[VAT]

При изменении высоты тела меняется его потенциальная энергия. Т.е. чтобы поднять платформу со шпинделем даже с трением 0 и кпд 100% нужно все равно совершить работу. Одну и ту же работу можно делать медленно (дохлым двигателем), а можно быстро (мощным двигателем). а трения и ускорения.. тут и без них есть проблема

[daemon78]

о WLM конечно..

Нет, там нет раздельной настройки осей по этим параметрам, надо ставить по самой медленной оси. Я честно говоря даже не задумывался о такой возможности, так как не отлавливал таких проблем.

В Мач3 это реализовано

[Samodelkin 88]

о WLM конечно..

Нет, там нет раздельной настройки осей по этим параметрам, надо ставить по самой медленной оси. Я честно говоря даже не задумывался о такой возможности, так как не отлавливал таких проблем.

В Мач3 это реализовано

Фигово. Чего там еще не хватает по сравнению с мачем?

[daemon78]

Фигово. Чего там еще не хватает по сравнению с мачем?

Пока четвертая ось еще не реализована, но Сергей говорит, что в процессе.

[max73]

Не верите - открутите муфту от двигателя и покрутите за неё пальцами - там усилие минимальное. а потом открутите хомут гайки швп, и тем же пальцем попробуйте ускорить тяжелый портал с тем же ускорением которое выставлено на станке, а после этого этим же пальцем поднять Z вверх. сразу всё на места встанет

я не имел ввиду работу по зет вверх, если движок даже этого не тянет, то это странно. Обычно подбирают движки с запасом на сопротивление при работе с материалом. А ось зет такую работу производит только в движении вниз, в чем ей еще и масса помогает.

[Samodelkin 88]

Обычно подбирают движки с запасом на сопротивление при работе с материалом

Речь не о том, что движков не хватает, а том, что для всех одинакоых раньше начнет срываться движок на зетке по мере увеличения ускорений.

[hmnijp]

я не имел ввиду работу по зет вверх, если движок даже этого не тянет, то это странно. Обычно подбирают движки с запасом на сопротивление при работе с материалом.

Да, но двигаться вверх то всё равно ей приходится, и это движение, даже в холостую, требует усилий больше чем любая нагрузка от фрезерования и трения вместе взятые на этом станке.
От того и получается, что двиг на ней самый нагруженный

[daemon78]

А почему сервы не поставить?

[VAT]

наверное это вариант - насколько я понимаю серва кратковременно может выдавать мощность в разы превышающую рабочую. а поднятие фрезы и есть кратковременные нагрузки.

[Samodelkin 88]

насколько я понимаю серва кратковременно может выдавать мощность в разы превышающую рабочую

У сервы постоянный крутящий момент.

[mikehv]

насколько я понимаю серва кратковременно может выдавать мощность в разы превышающую рабочую

У сервы постоянный крутящий момент.

Кратковременный перегруз возможен. Очень полезное дело при разгонах.

[VAT]

предположу что сервы бывают настоящие и псевдо..

[Mamont]

Да, но двигаться вверх то всё равно ей приходится, и это движение, даже в холостую, требует усилий больше чем любая нагрузка от фрезерования и трения вместе взятые на этом станке.
От того и получается, что двиг на ней самый нагруженный

Большая нагруженность Zдвигателя сильно преувеличена. Для поднятия вверх 20кг осиZ и швп с шагом 5мм достаточно момента 0.16нм. Без учета потерь на трении

[VAT]

положим ось Z =18см (~20), как в этом станке.
Как насчет необходимого времени?

[Mamont]

положим ось Z =18см (~20), как в этом станке.
Как насчет необходимого времени?

не понял вопроса, но на всякий случай отвечу: если положить ось Z, то она станет осью Х или Y

[alex_sar]

Да, но двигаться вверх то всё равно ей приходится, и это движение, даже в холостую, требует усилий больше чем любая нагрузка от фрезерования и трения вместе взятые на этом станке.
От того и получается, что двиг на ней самый нагруженный

Большая нагруженность Zдвигателя сильно преувеличена. Для поднятия вверх 20кг осиZ и швп с шагом 5мм достаточно момента 0.16нм. Без учета потерь на трении

поднять не проблема. ускорение - вот проблема. посчитайте для нормального бодрого ускорения и уже всё не так радужно, что подтверждается и реальностью.
как пример. на станке wmd25lv вес оси z килограм 30 выходит. в меру затянутые ластохвосты. швп 5мм
200 серва периодически вставала в ошибку. 400 - работает.

редукция скорее всего решила бы проблему но в этом проекте редукции тоже нет.

[Mamont]

Серва 200вт имеет момент порядка 0.6нм.
Основные потери тяги - на пыльниках швп гайки и натянутых подшипников опоры винта. У меня таких потерь на швп 2505 набежало 0.7-0.8нм (особенно много у меня резиновые уплотнения швп гайки съели)
Но у меня в качестве двигателя - шаговик нема34 с номинальными 8.5нм. Отряд не заметит потерю бойца. Но скорость перемещения похоже так себе будет. Врятли свыше 4м/мин раскочегарю их (драйвера будут самодельные, еще не готовы)

[MGG]

Псевдо сервы, заговоры рептилойдов и прочий местный фальклер.
Посмотрите любой пром, самый мощный двиг всегда на З

[hmnijp]

Большая нагруженность Zдвигателя сильно преувеличена. Для поднятия вверх 20кг осиZ и швп с шагом 5мм достаточно момента 0.16нм. Без учета потерь на трении

Что то у вас беда с цифрами, с таким моментом на двигателе она должна падать, тк гравитацию победить не сможет, а не подниматься. я цифры выше приводил, правда считал для оси весом 35кг, с небольшим запасом на трение - 0,8 Hm. Ускорение 1м/с2. для вашего варианта около ~0.6 должно получиться

[Mamont]

Что то у вас беда с цифрами, с таким моментом на двигателе она должна падать, тк гравитацию победить не сможет, а не подниматься. я цифры выше приводил, правда считал для оси весом 35кг, с небольшим запасом на трение - 0,8 Hm. Ускорение 1м/с2. для вашего варианта около ~0.6 должно получиться

Беда на в цифрах, а в том, какой смысл в них заложен. Я привел момент на валу, необходимый для равномерного поднятия 20кг груза на винте с шагом 5мм. И без учета потерь на трении
M=1/(2*pi) *F*l. F сила тяжести=200Н, l - шаг винта =0.005м