Вот переезжаю на Mesa 7i76E. Думал что софтварная часть не займет много времени но дико ошибся - возникла проблема с latency. Позвольте сначала изложить что было сделано, а вопросы внизу.
1. Первое что я попробовал это поставил Ubuntu18.04, скачал исходники ядра 5.0.21 (это самое близкое к тому которое стоит по умолчанию) и RT патч для этого ядра https://mirrors.edge.kernel.org/pub/lin ... 6.patch.gz
Все собрал и установил как описано тут: http://www.cnc-club.ru/wiki/index.php/У ... untu_18.04#
LinuxCNC собрал по тому же мануалу. Запустил тест и пришел в ужас, счет джиттера шел на сотни тысяч. Железка была вот эта: https://ark.intel.com/content/www/us/en ... 5cpyh.html Ок. Понятно что комп слабоват.
2. Взял железку помощней c intel i3 процессором (знаю что это определяет но все же) вот такую: https://ark.intel.com/ru/products/76978 ... -D34010WYK
Повторил все с ubuntu 18.04 - джиттер оказался получше но все равно плохо.
3. Установил все с офф. образа где уже установлен и собран LinuxCNC (debian wheezy там кажется и старая версия LinuxCNC + RTAI). И о чудо джиттер оказался до 15к при слабой загрузке (особо грузить не чем было, даже glxgears не работало почему-то). Сетевая не завелась, вайфая там вообще не было. Собрал модуль для сетевой, все стало и завелось. Тут то и ждало огорчение: при включении любимого ютьюба в какой-то момент джиттер подпрыгивает до 50к).
4. Попутно добыл файфай карточку (слот m.2) и настроил. При включении вайфая - даже грузить не надо джитер сразу 50к. При отключении вайфая - получше.
5. Ради интереса пока работает офф. образ - скачал последние исходники linuxcnc и собрал. Если запускать тест из собранной последней версии то джитер горааздо больше - сразу переваливает за 100к. Тут же запускаю то что шло в комплекте - джитер намного меньше. Меня это удивляет честно говоря.
а) Может я просто сильно парюсь на этот счет или что-то не понимаю? Что люди используют чтобы получить хороший результат?
б) Важно ли мне для 7i76E иметь свежую версию linuxcnc или пойдет та что поставляется на образе?
ц) Можно ли на офф. образе нормально собрать свежую версию linuxcnc?
д) В моих розовых мечтах я буду использовать один сетевой интерфейс для общения с 7i76E а второй для подключения к компу по VNC протоколу с основного компьютера (удаленный рабочий стол) и на станке не нужен мне не монитор ни клавиатура. Можно ли вообще какой-нить вайфай для этого использовать или вайфай сразу ухудшает отклик системы? Может есть "правильные" вайфай карты или типа того..
В общем я на распутье. Посоветуйте железку. Идеально если это будет что-то маленькое. У меня все на балконе
