Посторонний шум в хоббийном станке

[cartura]

Доброго времени суток.
Являюсь владельцем небольшого хоббийного фрезерного станок и при работе возникают посторонние звуки от вала, при этом замедляется ход не надолго, но шаги не пропускаются. Не могу понять, что является причиной: износ, отсутствие регулировки, ошибки сборки или еще что-то.Подскажите пожалуйста
https://youtu.be/e5cHztghp8U

[Argon-11]

Предположу пропадание (искрение) контакта ШД или на входе драйвера.
В моем старом станке такое было при плохой пайке проводов, идущих к ШД.