Выбор контроллера для позиционирования и управления

[vl86f]

Здравствуйте. Вопрос по подбору оборудования. Есть 4-х осевой станок термообработки индукционным нагревом. Нужен контроллер, который сможет работать с 3-х осевой линейной интерполяцией (одна ось подстроечная) по заданным точкам. Точки эти задаются при установке детали в ручном режиме - оператор подводит вручную индуктор к точкам зон закалки, последовательно отмечает их и заносит в память. После запуска программы индуктор должен двигаться от точки к точке последовательно. Точки нужно проходить без притормаживания, на постоянной скорости от одной очки к другой без остановок. Также нужна возможность сохранять программы в памяти, редактировать их. Непосредственно металлообработки контактным способом не происходит - индуктор находится на определённом расстоянии от детали всегда. В добавок на станке есть другое оборудование: насосы, клапаны, частотники с Modbus. Необходимо управлять ими тоже. Что лучше применить? Может это можно реализовать на обычном контроллере с высокоскоростными выходами? Все привода уже куплены, управляются сигналами Step/Dir. Спасибо

[Abby]

посмотрит контроллеры Бекхофф или Дельта