Mikoni

[Darxton]

Версия интересная, и осталась последняя из непроверенных(за исключением чудес в моторах, сразу трёх)), поэтому пока рабочая, но - землю жрать не буду, не в офисе, но когда смотрел помню вердикт был - одинаковые прошивки. Получу в руки драйверы, перепроверим.

[michael-yurov]

Сильно сомневаюсь, что между разными версиями прошивок могут быть существенные различия.
Вот прямо так, чтобы в одной все плохо, а в другой — все исправили.
Скорее всего проблема проявилась именно из за определенных параметров настройки.

[merkwurdigliebe]

ну вроде как говорят, что параметры сбросили и они одинаковые. и не то, чтобы совсем все плохо... в мануале, который гуглится на эти H3N, в списке дефолтных значений параметров указана версия

PA-2 Version ALL 0~99999 3.85.19*

вдруг че-нить и исправили. а по настройкам - я бы попробовал пообнулять всякие feed-forward'ы и фильтры.

[sidor094]

Может все-таки механика?Не может быть ,что ось Х заедает?

[Darxton]

я бы попробовал пообнулять всякие feed-forward'ы и фильтры.

Это уже все опробовано

[Darxton]

Может все-таки механика?Не может быть ,что ось Х заедает?

Я просил проверить, сказали что ок. Плюс прыжки по току и рассогласованию должны были быть при езде из угла в угол, это и был тест на равномерность нагрузки

[sidor094]

поменяйте драйвера Х и У местами.

[Darxton]

Ребра а) симметричны б) поворачиваются вслед за изменением направления "выхаживания" фрезой

[Darxton]

Может все-таки механика?Не может быть ,что ось Х заедает?

была еще версия, что заедать начинает не сразу, а по мере прогрева винта.... Но это мы пока уже не сможем проверить...

[Hanter]

да не механика это.

зы: а сброс на дефолтные настройки точно ВСЕ сбрасывает на дефолт ?? а то я видел привода которые далеко не все сбрасывают...

[Darxton]

да не механика это.

если нагрузить оба мотора до предела - они будут ездить именно так. Вообще один в один. При желании можно граненый стакан фрезернуть )))

[frezeryga]

еслиб механика ходила так туго яб не смог крутить муфту двумя пальцами.

[Hanter]

сли нагрузить оба мотора до предела - они будут ездить именно так. Вообще один в один. При желании можно граненый стакан фрезернуть )))

я вам таки больше скажу - если нагрузить моторы до предела и задать очень малые скорости движения - можно и не такое получить
Но мы же говорим о нормальной механике... подозреваю что Макс в состоянии оценить состояние механики

[Darxton]

Итак. Поставили драйверы. Какой-то треш они творят.

При этом.
1) Прошивки со снятыми - одинаковые. Настройки - одинаковые.
2) если драйверы вернуть на место, то там вот что:

3) мы проверяем датчиком КАЖДЫЙ станок перед отгрузкой. И на этом было все в порядке....
4) какая идеальная симметричность, заметили?

Остается только в очередной раз сбросить настройки, и посмотреть те параметры, куда лазить согласно документации - нельзя.

[Hanter]

гляньте на платы - версии плат одинаковые ??

[Darxton]

Одинаковое всё.

[ukr-sasha]

Какой-то треш они творят.

Красивая фигура.

[frezeryga]

в драйверы до меня точно никто не лазил потомучто просто некому. да и надобности небыло. все что сделали это поменяли лпт плату на муснс перекинув провода как есть.

[Prav]

Чекухи на драйверах и двигателях еще не гарантируют "одинаковость" оборудования

[Darxton]

Чекухи на драйверах и двигателях еще не гарантируют "одинаковость" оборудования

Да было все ок, станков проходит немного, мы их все проверяем. Вот в чем как бы загвоздка.
Завтра продолжим изыскания.