Выпадает ось в ошибку

[steals_y2k]

на самодельно-заводском станке
вкратце- 4я ось Г-образная(на ней 5я) с разной периодичностью отваливается.
сама конструкция весит 5-7кг(или больше, сделана из 10ки).
мотор серво с тормозом, ECMA-C10604SS 400Вт+драйвер соответствующий
стоит через редуктор 4:1
момент 1.27/3.82(номинал/макс)

то целыми днями работает, то(в зависимости вспышек на Солнце?) отваливается от раза в 15с до раза в 3-5-8 минут.
сегодня заготовка чудом прошла мимо недорогого алмазного резца за $150 и немного сточилась о его корпус.
помогите пожалуйста советом, достаточна ли для данной массы мощность двигателя? или проблема таки банально в настройках?
к производителю не отсылать, производитель упорно сливается, затребовать с него что-то нереально

[aftaev]

на самодельно-заводском станке
вкратце- 4я ось Г-образная(на ней 5я) с разной периодичностью отваливается.
сама конструкция весит 5-7кг(или больше, сделана из 10ки).
мотор серво с тормозом, ECMA-C10604SS 400Вт+драйвер соответствующий
стоит через редуктор 4:1
момент 1.27/3.82(номинал/макс)

то целыми днями работает, то(в зависимости вспышек на Солнце?) отваливается от раза в 15с до раза в 3-5-8 минут.
сегодня заготовка чудом прошла мимо недорогого алмазного резца за $150 и немного сточилась о его корпус.
помогите пожалуйста советом, достаточна ли для данной массы мощность двигателя? или проблема таки банально в настройках?
к производителю не отсылать, производитель упорно сливается, затребовать с него что-то нереально

Прям так на табло сервопривода написано: серва отвалилась
Переименую тему: угадайте ошибку на серве

[steals_y2k]

серва отвалилась

прям на табло и написано))))
пропадает бит srv-switched-on становится офф ^_^
никаких сообщений больше нет.
srv-fault был отключен ранее, чтобы..чтобы..

[Hanter]

ну дык и ищите все что связано с этим битом. для начала проверить цепь резрешения работы сервы (Сигнал Серво-Он, он же Энейбл"). может банально где то контакт отваливается или провод переломлен.

[steals_y2k]

может банально где то контакт отваливается или провод переломлен

если это от драйвера до мотора, то крайне сомнительно-всё можно сказать новое, шевелилось и так далее.
если до драйвера, то вообще без вариантов, там витая пара самолично какнада по 5е обжатая...

зы. вот сегодня вспышек нет. с утра,ттт, ни разу. вчера часов до 3 валился, а потом перестал.

[Hanter]

это ОТ системы управления ДО усилителя. Бит "switched-ON" - отображает состояние привода. на него влияет только разрешающий сигнал (энейбл). любые неполадки на линии ОТ усилителя ДО мотора - будут вызывать появление сигнала "аларм". То есть - в данной ситуации сервоусилитель НЕ видит проблем с мотором. Он просто теряет сигнал разрешающий коммутацию (работу силовой части). о чем и говорит переход данного бита в состояние ОФФ.... Соответственно - проверяйте управляющие сигналы. Что там у вас и как обжато - это без разницы. проблема 99.99% на линии разрешающего сигнала. а дальше смотрите сами - может у разъема плохой контакт. может провод плохо пропаян. может витая пара переломилась. (вообще кстати сомнительное решение в ее применении)... ищите.... чудес не бывает.

[steals_y2k]

ОТ системы управления ДО усилителя

99% не здесь. сетевая в компе-коммутатор-драйвер.
витая здесь не сомнительное решение, это эзеркат/canopen.
блок по порядку не последний, с ним вместе отвалилась бы и следующая ось, но нет...