PallMall писал(а):При наезде на датчик Хоум по любым осям - они не срабатывают! Спец сказал, что станок не видит габариты станка, пока не обнулишься. В Мач3 об этом постоянно помнить было не надо.
Если в системе концевой датчик настроек только как датчик базы (Home), то система управления будет опрашивать его только на момент запуска процедуры поиска базы. Как датчик граничного положения оси он интерпретироваться не будет. Чтобы система "видела" датчик, как датчик граничного положения оси, нужно привязать соответствующий пин датчика к функции Limit Low (нижний предел) или Limit High (верхний предел).
Графически изобразил то же самое на схеме во вложении.
Обращаю Ваше внимание, что если при настройке граничных датчиков Вы ошибочно привяжете нижний датчик (стоящий в сторону убывания координаты по оси) к сигналу Limit High (верхний предел), то при наезде на этот датчик Вы не сможете с него съехать, так как для сработавшего сигнала Limit High системе запрещено двигаться в сторону увеличения координаты, так как с точки зрения программы в положительном направлении находится стена портала (физическая граница оси). Разрешено только съезд в сторону уменьшения координаты. Аналогично для сигнала Limit Low. Поэтому при наличии датчика с одной стороны оси или двух датчиков с двух сторон важно правильно привязать нужный датчик к нужному сигналу в программе, ориентируясь на направление оси. Автоматически в программе определить перекрестную привязку датчиков и сигналов и оповестить об этом оператора станка, к сожалению, не представляется возможным.
По поводу программных границ осей, которые в PureMotion активируются только после того, как был выполнен хоминг (поиск баз). Чтобы правильно использовать настроенные программные границы осей, система должна четко знать позицию, откуда эти границы осей отсчитывать. Определить точку начала отсчета позволяет как раз тот самый хоминг. С точки зрения системы управления ЧПУ машинные координаты остаются строго валидными сразу после хоминга и до первого выключения станка (снятия удержания с двигателей). Программа не может себе гарантировать тот факт, что при выключенном станке физическое положение оси сохранилось (оператор мог вручную провернуть вал или шкив оси с целью диагностики, ось могла переместиться по инерции или под собственным весом и т.д.). При этом программа об этом перемещении ничего знать не будет, соответственно появляется смещение между реальным положением оси и программным. Программные границы осей в этом случае теряют актуальность и остается надеяться только на сигналы датчиков LimitLow и LimitHigh (если они вообще есть). Поэтому после последующего включения системы и до первого хоминга система управления ЧПУ не может и не должна выполнять какие-либо манипуляции в машинных координатах, так как она их еще не определила. Mach3 позволяет себе включить Soft Limits без хоминга, PureMotion - нет. Возможно, в каком-то случае оператору было бы удобно кратковременно выключить и включить станок, при этом сохранив включенными программные границы осей. Но, делает это он уже исключительно на свой страх и риск, по той причине, которая была описана выше. Мы не исключаем факт, что в какой-то из следующих версий PureMotion, мы добавим такую настройку "Разрешать всегда включать границы осей" под ответственность оператора станка с ПУ.
НЦстудия 8-10 версии тоже за сто тысяч переваливает... В общем то особо ничего больше интересного и нет. Нравится клиент-серверная архитектура, русский из коробки (с английским нет проблем, но на родном языке - приятнее), поддержка фактически онлайн
