Объясните про калибровку.

[leninxxx]

Всем привет.

Если откровенно - я нуб в ЧПУ. Никогда не строил и толком не сталкивался с ними.
В данный момент возникла необходимость построить небольшой станочек. Скорость передвижения не важна, зато важна точность.

Вопросов милион, но на данный момент особенно интересует один - Как организовать калибровку головки по трем плоскостям?
У товарища есть "стриж", он автоматически калибруется опуская резец в специальный "стакан". Но у меня нет понимания как именно это происходит, как именно мозги понимают что резец уперся в край при отсутствии сколько-нибудь серьезного усилия? там стоит какой-то хитрый датчик давления или достаточно сервопривода с обратной связью?

Заранее спасибо.

[Argon-11]

там стоит какой-то хитрый датчик давления

А товарищ не подскажет, какого типа датчик у него там? Подозреваю, что индукционный.
Вообще для базирования концевые датчики ставят по всем осям. Могут быть механические контакты, оптические щелевые, индукционные, кого что устраивает.

[leninxxx]

Товарищ не дает разобрать станок Ну и конечно он не знает как он устроен.

Каких либо датчиков я сам не увидел.
Тут видно калибровочный стакан справа:

Это обзорные фотки.



Думал что реализовано по касанию отслеживанием замыкания, но есть варианты с пластиковым стаканом.

[aftaev]

У товарища есть "стриж", он автоматически калибруется опуская резец в специальный "стакан".

Типа такого "стакана"?
https://www.youtube.com/watch?v=MaK1b-cmTpY

ак именно мозги понимают что резец уперся в край при отсутствии сколько-нибудь серьезного усилия?

Этот датчик нужно рассматривать как контакты, кнопку. При малейшем прикосновении, срабатывают контакты и ЧПУ останавливает движение.

там стоит какой-то хитрый датчик давления или достаточно сервопривода с обратной связью?

Там стоят "обычные" контакты. ЧПУ хоть на сервоприводах, хоть на шаговиках без обратной связи знает свои координаты. Набрали команду в ЧПУ ехать к датчику до срабатывания. ЧПУ едит осью, пока датчик не сработал. Как только сработал, ЧПУ записывает координаты или останавливается.

Чтоб тебя не пугали крутые стаканы, вот вариант намного проще. Кусок железки+проводки.
https://www.youtube.com/watch?v=683XZnGmtYg

[Мастерю]

Если уж строите станок с нуля, то поставьте концевики, дабы впоследствии не запороть механику.

А современные высокоточные станки позиционируются с помощью лазеров и камер высокого разрешения. Но, там цена вопроса уже не для кулибиных...

[leninxxx]

Типа такого "стакана"?

По-сути да. Этот тип срабатывает, как я понимаю, по замыканию. Скорее всего так и сделаю + шаговики - дешево и сердито.

Если уж строите станок с нуля, то поставьте концевики, дабы впоследствии не запороть механику

Концевики - обязательно. Но их планирую использовать для аварийной остановки.

А современные высокоточные станки позиционируются с помощью лазеров и камер высокого разрешения. Но, там цена вопроса уже не для кулибиных...

Про камеры тоже думал. Учень удобно - нет необходимости точно позиционировать заготовку, станок сам сориентируется. Сами камеры относительно недорогие, но программная часть у меня отнимет слишком много времени. Может быть в будущем реализую.

Коли уж пошла такая пьянка, на каком контроллере лучше делать станок?
В данный момент нужен сверлильный+фрезер по дереву-пластику, рабочая зона 400х400. В перспективе думал сделать съемные головы и добавить функцию 3D печати и лазерного гравера.

[Мастерю]

Коли уж пошла такая пьянка, на каком контроллере лучше делать станок?

Не начинайте с коньяка, начинайте с пивка!

Полагаю, что думать о контроллере пока преждевременно. Куда важнее подумать о механике. Контроллер вы всегда сможете сменить. А вот, какую механику изначально придумаете и реализуете, такой она и останется. Если вы собираетесь на "перспективу" делать что-то "сменное", то уже сейчас нужно думать какой вес и габариты будет иметь это "сменное" и из этого сразу рассчитывать портал станка (как по несущей способности, так и по габаритам). Тоже самое касается и стола, и направляющих рельс, и приводов, и двигателей, и кабельных каналов и пр., и пр., и пр...

[aftaev]

Про камеры тоже думал. Учень удобно - нет необходимости точно позиционировать заготовку, станок сам сориентируется.

Интересно посмотреть как он сам сориентируется
В некоторых ЧПУ есть функция поворота системы координат. Заготовку как попало закрепили на столе, потом как нибудь указали размеры и угол поворота заготовки, например при помощи того же Ренишоу. Вот только этим почти никто не пользуется.

Сами камеры относительно недорогие, но программная часть у меня отнимет слишком много времени. Может быть в будущем реализую.

Может быть никогда, более реалистичней

[leninxxx]

Куда важнее подумать о механике.

О механике конечно же думаю.
Пока все в стадии проектирования, запас по прочности конструкции оставляю не меньше 80%, так чтобы с запасом

Интересно посмотреть как он сам сориентируется

По маркерам, конечно. Концептуально - ничего сложного, сложнее в реализации.

Может быть никогда, более реалистичней

Скорее всего Но остается надежда что когда-нибудь реально дойдут руки

[Мастерю]

когда-нибудь реально дойдут руки

Как только станок заработает, так сразу ваши руки будут заняты подсчетом прибыли и никуда они больше не дойдут!

[leninxxx]

Как только станок заработает, так сразу ваши руки будут заняты подсчетом прибыли и никуда они больше не дойдут!

Проект не коммерческий, исключительно для себя, пока не думал на нем зарабатывать

[aftaev]

По маркерам, конечно. Концептуально - ничего сложного, сложнее в реализации.

Как камеру с ЧПУ свяжешь? Сняла камера маркеры, дальше что? Свою ЧПУ программу с нуля напишешь

[evgenymcp]

В некоторых ЧПУ есть функция поворота системы координат. Заготовку как попало закрепили на столе, потом как нибудь указали размеры и угол поворота заготовки, например при помощи того же Ренишоу. Вот только этим почти никто не пользуется.

Почему никто не пользуется? Я пользуюсь совместно с [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC #1 Очень удобно, не нужно заморачиваться с выставлением параллельно одной из осей. Очень пригодилось при двухсторонней обработке бруска люминя. Правда вместо Ренишоу был огрызок фрезы , но результат порадовал.

[leninxxx]

Как камеру с ЧПУ свяжешь? Сняла камера маркеры, дальше что? Свою ЧПУ программу с нуля напишешь

На эту тему даже не думал, но да, однозначно придется писать софт.

[aftaev]

Почему никто не пользуется? Я пользуюсь совместно с [WIKI] Работа с центроискателем в LinuxCNC #1 Очень удобно, не нужно заморачиваться с выставлением параллельно одной из осей.

Возьми и геометрию детали измерь, может станет понятно почему заморачиваются с выставлением параллельно одной оси

Правда вместо Ренишоу был огрызок фрезы

С тем же успехом можно было на глаз заготовку параллельно оси выставить

но результат порадовал.

Некоторых результат +-1мм может радовать, а кому +-0,1 уже брак

[aftaev]

На эту тему даже не думал, но да, однозначно придется писать софт.

На многих ЧПУ форумах пишут свой ЧПУ софт. Пишут годами, пока не бросят

[evgenymcp]

Возьми и геометрию детали измерь, может станет понятно почему заморачиваются с выставлением параллельно одной оси

Спорить не буду. Опыта 0, но если использовать одну из сторон заготовки, предварительно выравненную, почему бы и нет?

Некоторых результат +-1мм может радовать, а кому +-0,1 уже брак

С тем же успехом можно было на глаз заготовку параллельно оси выставить

Деталь была не ответственная, но в любом случае таких результатов руками не достичь.

[aftaev]

Опыта 0, но если использовать одну из сторон заготовки, предварительно выравненную, почему бы и нет?

Выровненную как?
Вариант1: закрепили заготовку на столе и выровняли ее параллельно одной оси. При фрезеровке квадрата любой стороны, работает только одна ось. Нет интерполяции осей.
Вариант2: закрепили заготовку как попало на столе. Обрели щупом, повернули систему координат. При фрезеровке квадрата любой стороны, работать будут одновременно две оси. Будет интерполяция осей.
При каком варианте получим лучше качество поверхности и точность?

[SVP]

На исправном оборудовании разницы не будет.

ЗЫ. Не понимаю в чём проблема в ЧПУ-систему-то завести ? Обычно всегда есть пин для датчика касания или еще какого.
К lcnc вон люди и довольно сложную логику пишут. Вопрос только в том "нафига"... если для датчика касания уже всё есть готовое.

[evgenymcp]

При каком варианте получим лучше качество поверхности и точность?

Для космической промышленности при использовании шаговых двигателе в первом случае. Для домашнего применения разница не важна, так как суммарная погрешность превысит неточность позиционирования таким способом. В случае использования нормального оборудование без разницы, иначе кроме прямоугольников ничего бы и не делали сверхточного на ОЦ.