например на любой вход энкодера или RX для sserial.SVP писал(а):Пытаюсь понять как ко всему этому прикрутить датчик-пробу (Vers WL).
Можно отключить в параметрах hm2_pci степгены/энкодеры для второй платы и использовать 17 пино со второго разъёма как угодно. Можно и не отключть. Только не стоит пины, которые в прошивки настроен как OUT переназначать как IN. Наоборот можно.SVP писал(а):А вот можно ли взять какие-то порты напрямую с второго разъема 5i25 понять пока не могу
Верно понимаю, что надо будет отключить в hal-файле соответствующий энкодер ?UAVpilot писал(а):например на любой вход энкодера или RX для sserial.
Ага, т.е. тупо с гребенки внутри можно взять ?UAVpilot писал(а):Можно отключить в параметрах hm2_pci степгены/энкодеры для второй платы и использовать 17 пино со второго разъёма как угодно. Можно и не отключть. Только не стоит пины, которые в прошивки настроен как OUT переназначать как IN. Наоборот можно.
По-моему не было, к месе такое ощущение, что х1 прошивок вообще почти нету.UAVpilot писал(а):А ещё лучше использовать прошивку 7i78x1 если такая есть.
Почему нет?UAVpilot писал(а):Только не стоит пины, которые в прошивки настроен как OUT переназначать как IN
Конечно не все, а только ноги неиспользуемых сущностей модулей.SVP писал(а):Могу предположить, что не все ноги что на out в состоянии на in работать...
Да, но можно и не отключать - просто не обращать на него внимания.SVP писал(а):Верно понимаю, что надо будет отключить в hal-файле соответствующий энкодер ?
И потом непосредственно пин соединить с probe ?
Да.SVP писал(а):Ага, т.е. тупо с гребенки внутри можно взять ?
Тогда отключать лишние степгены/энкодеры.SVP писал(а):По-моему не было, к месе такое ощущение, что х1 прошивок вообще почти нету.
Потому что при подаче питания на платы и до загрузки драйвера и старта HAL эти пины будут выходами, а что будет при соединении двух выходов сильно зависит от схемотехники того, что к ним подключено...D.L. писал(а):Почему нет?
Ошибаетесь. При подаче питания все пины являются входами.UAVpilot писал(а):Потому что при подаче питания на платы и до загрузки драйвера и старта HAL эти пины будут выходами
Код: Выделить всё
static void hm2_pins_allocate_all(hostmot2_t *hm2, int gtag, int num_instances) {
int i;
for (i = 0; i < hm2->num_pins; i ++) {
if ((hm2->pin[i].sec_tag == gtag)
&& ((hm2->pin[i].sec_unit < num_instances)
|| ((hm2->pin[i].sec_unit & 0x80) && (num_instances > 0)))
) {
hm2_set_pin_source(hm2, i, HM2_PIN_SOURCE_IS_SECONDARY);
if (hm2->pin[i].sec_pin & 0x80){
hm2_set_pin_direction(hm2, i, HM2_PIN_DIR_IS_OUTPUT);
}
}
}
}
Прошивка переключает нужные пины на выход только после записи в DDR Reg, а это происходит при загрузке драйвера.UAVpilot писал(а):Однако потом загружается и стартует прошивка, которая переключает нужные пины на "выход"
А без разницы как грузится прошивка, пока она не загрузилась все пины либо в Z либо с слабым подтягом, зависит от пина HSWAPEN.UAVpilot писал(а):Так работают все карты, у которых прошивка хранится внутри. А вот c картами типа 5i20 - 5i24 такого не происходит - там прошивка грузится самим драйвером hm2_pci... Вернее происходит, но длится буквально несколько микросекунд.
Вот именно! Если не отключить всякие степгены, использующие эти пины как выходы, то эти пины выходами и станут, пока их принудительно не переключить на вход.D.L. писал(а):Только после переключения на вторичную функцию пина(запись в AltSourceReg) происходит смена направления пина(запись в DDR Reg).
А зачем вобще подключать лишние степгены? Если используется например 3шт, то зачем подключать больше?UAVpilot писал(а):Если не отключить всякие степгены
По умолчанию включаются все, что есть в прошивке. А чтобы отключить ненужные нужно доки читать.D.L. писал(а):А зачем вобще подключать лишние степгены? Если используется например 3шт, то зачем подключать больше?
Там согласно спекам RS422 уже есть подтяжки примерно на 500 Ом - твоя подтяжка должна их пересиливать.SVP писал(а):Точнее даже интереснее, если на RX+ подавать 5в напрямую - меняется, а вот через подтяжку похоже сколько надо без земли "не натекает".
Мммм... а энкодерные можно переключить в однополярный режим ?UAVpilot писал(а):Если не к гребёнке, то остаются только энкодерные входы, только надо их переключить из дифф. режима на однополярный.