Уход по оси х.

[гремлин]

Арткам постоянно обращается к LPT порту дла проверки HASP ключа.
Это приводит к сбоям в работе LPT!

у меня тоже ось Z дергалась сама, от ключа арткама или повермила, эмулятора ключа. Через диспечер процесс убивать надо ssltlkeys или как как то так называется и дерганье прекращается.

[seregka82]

кто поможет. фрезерует полосами 3d фрезеровка плата v8 драйвера cw5450/. также фрезеровало с платой tb6560(грешил на неё)

[michael-yurov]

плата v8

Прямой впрыск?

[skyAlex]

Прямой впрыск?

Не имеет значения, т.к. это по любому атмосферник.

[Stein82]

всем привет, товарищи аналогичная проблема, начинаю резать, сначала идет всё ровно а потом начинает ось Х уходить вправо знаете как будто накапливает шаги, в итоге за пару часов уже миллиметров 4-5 набегает, с другой стороны естественно уходит и не профрезеровывает. у меня на ноуте был мач и не только мач, я и в интернет заходил с него, в один момент когда я делал черновую обработку заметил что он сбился по осям по Y , я комп почистил, удалил мач, вынес из шкафа частотник, что бы он не давал наводки, провода от контроллера к драйверам провел витой парой. (контроллер синяя плата).при настройке мач делал всё по инструкции. в Port Pins в параграфе Motor out в столбцах Dir Low и Step Low согласно инструкции поставил галки и там и там для каждого мотора,Но ось Х двигалась в другую сторону, в итоге одну галку убрал крутится правильно и вот я подумал а не" Это ты Dir менял. А я про Step говорю. Некоторые драйверы при неправильной полярности Step могут давать лишний шаг в момент смены направления." может это как раз со мной и приключилось? к другим осям претензий нет? что скажете? да кстати, станок заземлен, люфтов нет, работаю не много.подскажите а, очень надо. Драйвера серии MD556 вроде такие.провода к шаговикам экранированные.

[Stein82]

и да кстати, наблюдал за фрезеровкой, как раз когда фреза доходит до конца строки, она немного дергается в сторону, как раз перед тем как пойти в обратную сторону.

[Mamont]

Меняй полярности сигналов STEP, увеличивай длительность Step и Dir до 10-15мкс.
Один драйвер работает на грани, другой уже за гранью

[Tulumbas]

Вот-вот и у меня тоже самое, только наоборот уход по оси X,Y,Z, смешение координат, смещение ноля, потери координат по оси...

Вырезал такую деталюху из алюминия длинна - 96мм, ширина 64мм, толщина 15мм, резал 0.4мм за проход и в результате запорол..
Каждый раз, когда фреза снимает один слой, двигаясь по периметру, она сдвигается по оси Y в +++, X +++, Z +++, в итоге за 38 проходов на дальнем и правом торцах детали получаются ступеньки, а ближний и левый срезаны в минус на несколько милиметров, ось Z съехала вверх++, прилично недорезав в глубину.
Станок управляется через Usb Motion Card STB4100, шаговики с энкодерами, микрошаг 4000, G-код добываю из Fusion360.
Пробовал прогнать одну и ту же УП со стационарного компа Mach3 ver 3.041 (intel Atom 1.8GHz) и ноутбука Mach3 ver 2.63 (mach3 с виртуалки),
в первом случае ось Y сместилась в плюс на 4.5 мм, X плюс 0.8мм, Z сместилась вверх (не измерил, Расстроился от смещения Y (4.5мм !!!))
во втором Y в плюс - примерно 1мм, X в минус сместился на какие то доли, Z в плюс на 0.5мм ….
Отключал частотник, проверил все люфты (их нет), что еще можно проверить ?
Пробовал достаточно долго передвигаться на холостых перемещениях, но он всеравно вернулся в X0, Y0, Z0. стоит запустить УП и ...

[Taganrog]

но он всеравно вернулся в X0, Y0, Z0. стоит запустить УП и ...

А если запустить УП но без детали ? Чтоб не было нагрузки на механику. Попробуй прогнать ее же по воздуху.

[Tulumbas]

По воздуху - раз десять, зажал в цангу сломанный гравер, на стол приклеил скотч, наколол гравером микротреугольник, обнулил X и Y,
подложил под Z фанера+люминь обнулил,
прогнал УП...
Вот результат : три точки, меньшее расстояние с ноутбука(на второй прогон, X и Y обнулил там где остановилось после первого), большее соответственно со стационарного компа..
На втором фото смешение по Z.

[Taganrog]

Я так понимаю смещение каждый раз разное? Хаотично?
А не зависит ли оно от ускорений ? Если прогнать туже программу но в настройках софта поставить ускорения раз в 5 меньше ? Шаговики то с энкодерами а муфты передающие вращения бывает что и проскальзывают при резком смене направления и массивной оси.

[Tulumbas]

Я так понимаю смещение каждый раз разное? Хаотично?

Еще не понял, но почему при запуске одинаковой УП со стационарного компа и ноута, получаются разные результаты ?
P.S ускорение — 200, муфты - проверил и затянул с фанатизмом..

[Tulumbas]

Заменимл материнскую плату и процессор, на Core 2Duo 2.66, после Атома, комп работает веселее , чего нельзя сказать про станок..
разница в смещение осей стала примерно такой же как при управлении с ноутбука, но стало перекашивать портал…
Один из моторов оси Y за час работы, накатывает в плюс (или второй в минус) какое то расстояние ?
И я не понимаю как такое может происходить если оба драйвера подключены параллельно к выходу оси Y контроллера ...

Еще есть такое наблюдение :
При выполнении одной У.П. по воздуху, два раза прдряд, первый раз вручную увеличил подачу в два раза, второй раз не увеличивал, в результате разница в смещение осей отличалась эквивалентно скорости подачи.

Я так понимаю смещение каждый раз разное? Хаотично?

Вроде проявляется какая то закономерность.., странно что ось Х сбивается меньше остальных..
Может быть дело (Ну это я уже гоню ) в длинне проводов ?

[Mamont]

Проверь, драйвера не ловят ли перекрестные помехи, делают лишние шаги.
Отцепи 2 драйвера, гоняй один туда-сюда. Вернется ли в исходное положение потом.

Потом прицепи все драйвера обратно, гоняй одну ось туда-сюда, на двух других проверяй, будут ли они делать ложные шаги.

Желательно снимать положение прямо с вала двигателя, риску черкани на валу.

Пробовал достаточно долго передвигаться на холостых перемещениях, но он всеравно вернулся в X0, Y0, Z0. стоит запустить УП и ...

Если есть сомнения по адекватности платны USB CNC, хорошо бы глянуть осфилографом выдаваемые степ сигналы, не пуляет ли плата лишние шаги, или длительность Степ подстраивает автоматом (кстати попробуй уменьшить микрошаг). Большая скорость, уменьшает шаг , повышается риск пропуска сигнала драйвером.
Микрошаг 4000 это на оборот двигателя или миллиметр?

[Tulumbas]

Отцепи 2 драйвера, гоняй один туда-сюда. Вернется ли в исходное положение потом.

Те которые подключены к одному выходу контроллера ?

Микрошаг 4000 это на оборот двигателя или миллиметр?

– на оборот, думаю снизить до 1000.
Осцилографом, прямо во время выполнения УП, с драйвера одним каналом Step, другим Dir, так ? или отключить драйвера и УП прогнать вхолостую на контроллере ?

[Mamont]

Те которые подключены к одному выходу контроллера ?

Отдельно координаты Х У Z, сдвоенный Х можно проверить в 2 захода.

Микрошаг 20 вроде нормальный. Какой шаг винта, какая скорость холостых перемещений установлена?

Если есть осцил, дело сильно упрощается. Откидывай пока драйвера, на каналы осцилографа подключай Х и У, сделай программу рисования достаточно большого прямоугольничка. Если осцил цифровой, поставь пиковый детектор. Во время шагов Х не ни в коем случае не должны проскакивать от У и наоборот.
Потом смотри длительность степа, как дир переключается при смене направления, по переднему фронту степа или заднему, длительность степов не плавает ли.

[Tulumbas]

Какой шаг винта, какая скорость холостых перемещений установлена?

Шаг винта 5мм, холостые перемещения 4М/мин.
Осцил цифровой.. громко сказано, логичкский Анализатор, думаю с задачей справится.

пиковый детектор

что это ?

[Mamont]

что это ?

Пиковый режим детектора заставляет осцилограф показывать на экране всякие мелкие шило-импульсы. Развертка 1с/клетку, экран будет секунд 10 рисоваться, в обычном режиме редкие микросекундные импульсы не отобразятся, а в пиковом отрисуются.

Осцил, конечно, предпочтительнее логического анализатора, он покажет форму импульса, качество фронтов, амплитуду. Но на безрыбье и вобла щука, покрайней мере оценишь не появляются ли лишние импульсы, не меняется ли длительность, не перехлестываются ли фронты ли степ сигналов

[Tulumbas]

Наконец смог добраться до станка, для чистоты эксперимента, выдрал контроллер из недр железяки, собрал на столе Контроллер + Анализатор.
Сделал простую программу : квадрат 300/300мм, высота 20мм, обработка по контуру, подача по всем осям 1200мм/мин, Z вниз 0.5мм/проход.

У.П. (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

(T2 D=4. CR=0. - ZMIN=-20. - FLAT END MILL)
G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
G21
G28 G91 Z0.
G90

(2D CONTOUR1)
M5
M9
T2 M6
S15000 M3
G54
G0 X-1. Y151.
G43 Z15. H2
Z5.
G1 Z1.5 F1200.
Z-0.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-1.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-1.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-2.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-2.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-3.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-3.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-4.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-4.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-5.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-5.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-6.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-6.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-7.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-7.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-8.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-8.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-9.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-9.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-10.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-10.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-11.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-11.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-12.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-12.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-13.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-13.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-14.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-14.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-15.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-15.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-16.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-16.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-17.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-17.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-18.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-18.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-19.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-19.5
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
Z-20.
Y301.
Y303.
X303.
Y-1.
X-1.
Y151.
G0 Z15.

G28 G91 Z0.
G90
G28 G91 X0. Y0.
G90
M30

Вот что получилось в результате тестов:

Были выявлены такие аномаллии в работе контроллера :

Разница фронтов dir и step по всем осям значительно отличается в начале и конце сигнала dir :

Частота шагов :

Ну и напоследок откровенный "Косяк"

[Mamont]

с такими косяками каши не сваришь. попробуй использовать комп с чистой виндой, только под станок. если и это не поможет, от этой платки нужно отказаться