Требуется помощь в настройке серво драйверов EL5 - d0750

[frez69]

Имеется ситуация:
Станок фрезерный(самострой)
На оси z шаговик
На x и y сервоприводы.
Драйверы el5-d0750 3 штуки
Моторы 80st-m03520 3 штуки
Управление plcm e3
В данный момент поведение оси y вполне устраивает(разве что плавности хода нет, резко тормозит)
Оси x с 2-мя моторами едет только в одном направлении, во втором переклинивает.
Галки инверсии в программе puremotion стоит.
Официалы purelogic молчат.

Настраиваю с помощью программы protuner(родная el5)
Руководство перечитал 10 раз, не могу понять смысл некоторых настроек.
Вернее то, на что они влияют.
И вообще, последовательность настройки параметров - зверь невиданный.

[Евжений]

Dir ищите.
Оси параллельно?
Mach3?

смысл некоторых настроек

Какие?