M542-DSP Не точно обрабатывает шаги.

[Sevast]

Всем привет.
На станке, на оси Y работают два ШД с двумя драйверами М452-DSP, как на фото.

Управляется Мачем3. При работе постоянно уводить ось в +.
Когда запускаю тестовую программу (проход с 0 до +50мм, туда-обратно 30 раз), то приостановке в 0, до концевика не доходит 0,3мм.
То есть чем больше в программе переключении DIR, тем больше увеличивается уход в положительную сторону всего портала.
Менял на другой драйвер М542 Ledshine, все в порядке, работает точно, соответственно дело в этих драйверах.
При изменении параметров в Маче, а именно ИМПУЛЬС ШАГА и ИМПУЛЬС НАПРАВЛЕНИЯ, ошибка еще больше увеличивается.

Может кто знает, как лечится болезнь?

[hmnijp]

Импульсы очень короткие, попробуйте поставьте 5 - 5 или больше, а дальше смотрите оптопары и обвязку на входе(сравните с тем что в рабочем драйвере), наверняка какие нибудь левые - медленные

[Sevast]

Пробывал 5-5, результат тот же. Да, контроллер левый. В оригинале другие оптопары. Предлагаете заменить оптопары?

[hmnijp]

Пробывал 5-5, результат тот же. Да, контроллер левый. В оригинале другие оптопары. Предлагаете заменить оптопары?

Да, обвязку вокруг проверьте номиналы в первую очередь, бывало такое что резисторы не те что нужно. а потом замените на нормальные оптопары побыстрее(по маркировке и эти быстрые, но возможно левые они) наверняка должно помочь. Ну это самое простое что можно сделать для начала.

[Евжений]

В ports and pins попробовать поменять step low active на противоположный.

[Sevast]

В ports and pins попробовать поменять step low active на противоположный.

Так это я просто поменяю направление движения...

[Евжений]

Не dir а step.

[Sevast]

Не dir а step.

Ага, понял. Попробую.

[Sevast]

В ports and pins попробовать поменять step low active на противоположный.

Сделал. Проблема исчезла. СПАСИБО.