ESP32 и ЧПУ

[MX_Master]

Електротехнический прогресс не стоит на месте. И умельцы из Espressif Systems относительно недавно выкатили на рынок новый продукт - ESP32. Его предшественник (ESP8266) применялся, в основном, в роли замены ардуины в областях умного дома. Ну и обладал рядом ограничений, которые в ESP32 практически отсутствуют. Итак, что такое ESP32?

ESP32 - маленький, но мощный микроконтроллер с богатейшей начинкой, по очень смешной цене Из основных фишек - 2-х ядерный процессор с частотой до 240 МГц (имеется ещё и сопроцессор). Память - 520 Кб ОЗУ, 448 Кб флэша. Соединения - Wifi, Bluetooth, Ethernet, CAN, USB, SPI, UART, I2C, I2S, SDIO. Генераторы и счётчики - АЦП, ЦАП, ШИМ, аппаратный счётчик импульсов. Все подробности можно разглядеть на картинке ниже. На фоне ESP32 популярные модели STM32 выглядят уже не так привлекательно.

С такими характеристиками ESP32 практически идеально подходит для ЧПУ применения. И порт GRBL на ESP32 - наглядный тому пример. Новые проекты уже на подходе - https://www.cnc4fun.com/en/. Готовые модули продаются на АЛИ по очень низким ценам - https://www.aliexpress.com/w/wholesale-esp32.html. На борту из коробки есть Wi-Fi, Bluetooth, USB и 4 Мб SPI флэша. Кстати, у ESP32 есть функция сквозного шифрования содержимого SPI флэшки (AES-256), что даёт неплохую защиту от копирования. Кому будет мало 520 Кб ОЗУ, есть варианты модуля с доп. 8 Мб PSRAM оперативы.

В общем, аукцион невиданной щедрости в действии. Если кто-то планирует что-то универсальное и беспроводное на тему ЧПУ, советую присмотреться именно к модулям на базе ESP32.

[R6MF49T2]

Работал я с этими китайцами - глючная хрень. В китайских API куча ошибок, а без неё использовать не удастся - документация закрыта.
Для домашних поделок ещё пойдёт, а вот для ответственного применения я бы поставил TI CC3220.

[Taganrog]

Работал я с этими китайцами - глючная хрень.

Самое печальное что многое реализовано софтово. В частности у ESP8266. У меня вся мастерская на них. Модуль что контролирует температуру и релюхи -работает стабильно месяцами. Но только пробуешь повесить i2C дисплей - пипец. 10-20 часов в рестарт. Потом выяснилось, что на время передачи на дисплей отваливается "аппаратный ШИМ" видимо не совсем он аппаратный. Пересадил контроль за печкой и водопроводом на ардуино нано - все глюки прошли. uptime уже 15 суток. Теперь думаю esp8266 просто по UART подцепить чтоб статистику на сервер отправлять и не более.
Вот интересно а заявленные вкусности с ESP32 - реально аппаратные ? и какие (а главное сколько) из них можно запускать ОДНОВРЕМЕННО ?

[MX_Master]

документация закрыта

Закрывали, закрывали, да так и не закрыли

https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html
https://docs.espressif.com/projects/esp ... index.html

Вот интересно а заявленные вкусности с ESP32 - реально аппаратные ? и какие (а главное сколько) из них можно запускать ОДНОВРЕМЕННО ?

Ошибки в работе ESP32 можно посмотреть здесь - https://espressif.com/sites/default/fil ... p32_en.pdf

[atomichammer]

У меня их штук 5 лежит, мож получится пригодить... Вроде видал GRBL под это дело

[R6MF49T2]

Закрывали, закрывали, да так и не закрыли

И где описание регистров процессора и модулей перефирии? api не интересует, там слишком много ошибок и костылей.

[MX_Master]

И где описание регистров процессора и модулей перефирии?

Первая же ссылка из доков - https://www.espressif.com/sites/default ... ual_en.pdf

А я-то думал, что лентяй это я

[MX_Master]

Сравнение производительности ардуин, stm32 и esp32

https://www.instructables.com/id/SpeedT ... 66s-STM32/

[Taganrog]

Чейто у них вдруг mega проиграла и Uno и nano ? Видимо тест такой

[MX_Master]

Чейто у них вдруг mega проиграла и Uno и nano ? Видимо тест такой

У меня мега лежит без дела, но я даже доставать её с полки не буду, потому что на частоте 240 МГц будет считать намного быстрее, чем на тех же 16 МГц. Я, кстати, проверяю производительность очень просто - for(;;i++); Сколько за минуту насчитает, такой и рейтинг

[Гришка]

у ЕСП32 есть существенный плюс- там 2 ядра. может получиться не плохой реалтайм. плюс вифи и блюпуп на борту.

[MX_Master]

Кроме двух ядер там есть ещё и маленький сопроцессор.

[Taganrog]

может получиться не плохой реалтайм

А может и не получиться, т.к:

плюс вифи и блюпуп на борту.

Все это скорее всего и нагружает проц, а производитель как и в esp8266 половину плюшек сделал софтово. И при работе одновременно wifi PWM spi I2c и т.д. -будешь наблюдать неприличние провалы в генерации. А если не пользовать плюшки то накой они ?

[MX_Master]

Надо попробовать. С 20 февраля таобао откроется.. вместе с другими запчастями возьму пару разных ESP32 модулей.

[Гришка]

Все это скорее всего и нагружает проц,

поэтому если надо то направляем вифи в одно ядро, управление шд в другое. по поводу ещё одного сопроцессора... речь о энергосберегающей кучке команд которые работают в спящем режиме? они крутятся на тех же ядрах, как я помню. никакой пользы

[MX_Master]

по поводу ещё одного сопроцессора... речь о энергосберегающей кучке команд которые работают в спящем режиме? они крутятся на тех же ядрах, как я помню. никакой пользы

Скорее всего, это отдельный упрощенный процессор с ограниченным набором команд. Чтобы на батарейке долго работал. Основные ARM ядра, даже на минималках (80 МГц), должны жрать в разы больше. Вон внутри Allwinner H3/H5/H6 (Orange Pi) тоже есть экономный сопроцессор, может работать хоть от 32К кварца.

[Гришка]

отдельный упрощенный процессор с ограниченным набором команд

твоя правда. толку от него ноль.

[MX_Master]

толку от него ноль.

на фотографии видны уши фотографа

[tooshka]

Я так и не понял как этот порт на ЕСП32 заливать, точнее у меня мозгов не хватило.

[MX_Master]

Я так и не понял как этот порт на ЕСП32 заливать, точнее у меня мозгов не хватило.

Из тырнетов слышно, что надо настроить Arduino IDE для работы с ESP-IDF. Открыть в Arduino IDE проект, собрать его и через USB кабель прошить как дуинку.