Переключение между скоростями у серв без рывков?

[Nikomas]

Друзья, если при оЧПУшивании большого фрезерного выбросить коробку подач и поставить на все оси сервы, пусть даже и китайские, как будет происходить ускоренные подачи? Не будет рывков при смене скорости если управлять сервой без ЧПУ?

Подсмотрел вот у Мицубиши.

Аналоговые 10В можно пустить через резисторы на VC и разбить на разные напряжения/скорости. А ускоренные перемещения повесить, например на 3юю скорость SP1, SP2 - on.

Будет ли так работать?

[aftaev]

Не будет рывков при смене скорости если управлять сервой без ЧПУ?

Будет разгоняться и тормозить как задашь в параметрах. Если задашь ускорение/торможение маленьким то будут рывки. А если поставишь по больше ускорение, то будет более плавные переходы между скоростями.

Первая скорость например 1000, вторая 2000. Ускорение 1 сек. Вот с 1000 до 2000 серва разгонится за 1 сек - будет рывок.

Nikomas, куда интересней поставить джойстик "аналоговый" с кнопкой. Подключаешь его к входу +-10в. Чем сильнее отклоняешь, тем быстрее едет. Кнопка разрешает движение, чтобы при случайном прикосновении к джойстику не поехала ось.

[MGG]

В китайцах есть настройка S кривой разгона, уверен в мицу эта тема тоже есть.

[Nikomas]

Nikomas, куда интересней поставить джойстик "аналоговый" с кнопкой. Подключаешь его к входу +-10в

Если ставить, то джойстик 4х позиционный, т.е. <--, <- (фикс.) 0 ->(фикс.), --> чтобы подачи фиксировались, а галетником выбирать подачи.