Panasonic minas a5 остановка всего станка по ошибке

[Sashalex24]

Подскажите пожалуйсто как правельно организовать остановку станка по ошибке сервы путем нажатия кнопки стоп самой сервой? Я так понимаю нужные пины из разъема 37 и 36?

[aftaev]

Я так понимаю нужные пины из разъема 37 и 36?

Да.

[Sashalex24]

А как лучше от всех серв эти пины совместить и подключить на пины кнопки естоп напрямую или через реле?

[aftaev]

Соединить
1. серва1 (36) + серва2 (36) + серва3 (36)
2. серва1 (37) + серва2 (37) + серва3 (37)
Эти проводки потом подключить либо к релюшке одной как показано у тебя на схеме, и релюшка будет контактами "нажимать" естоп. Или правильнее подключить к ЧПУ. Но это нужно знать к какой плате подключаемся.

[Sashalex24]

Плата контроллера у меня mycnc ET7. Вот такая сборка реле самое то будет с оптопарами. Останется в запас на будующее 3 канала. 4 канала моторы осей и 1 канал сервашпиндель.

[vladumur]

Зря написал про ЕТ, у некоторых товарищей здесь ЕТ-фобия
По поводу подключения к ЕТ обратись вот сюда http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... ead#unread
Там товарищ муснс все разжует.

[aftaev]

Вот такая сборка реле самое то будет с оптопарами.

Заводить Alarm через реле не совсем правильно. Реле быстро не срабатывает, а в это время другие оси едут. Правильно подключить Alarm напрямую к ЧПУ. Если у ЧПУ достаточно входов, то лучше каждую серву заводить на отдельный вход, и в ЧПУ обрабатывать. Тогда при аварии серв, сработает не просто Естоп(и думай что произошло), а сработает Естоп и выведет ошибку - авария сервопривода оси Х.

[Лодочник]

Соединить
1. серва1 (36) + серва2 (36) + серва3 (36)
2. серва1 (37) + серва2 (37) + серва3 (37).

Как правило, выходы аварии на сервоприводах в нормальном состоянии замкнуты. Это заодно позволяет обнаружить обрыв в кабелях. В таком случае соединения выходов должно быть последовательным, а не параллельным!
С1 36 на СОМ-
С1 37 + С2 36
С2 37 + С3 36
С3 37 ко входу управления.

[aftaev]

Как правило, выходы аварии на сервоприводах в нормальном состоянии замкнуты.

В моих Яскавах они были всегда "разомкнуты". В некоторых сервоприводах состояние выходов можно настроить

Это заодно позволяет обнаружить обрыв в кабелях. В таком случае соединения выходов должно быть последовательным, а не параллельным!

По нормальному, каждая авария серв заводится в ЧПУ и оператору выдается сообщение: сдохла такая то ось.
У меня ЧПУ выдает кучу сообщений разного уровня, и не нужно постоянно лазить в щит смотреть что там произошло

[Sashalex24]

А схемотично как выглядит? Чтоб визуально понятно было?

[aftaev]

А схемотично как выглядит? Чтоб визуально понятно было?

[Лодочник]

Как правило, выходы аварии на сервоприводах в нормальном состоянии замкнуты.

В моих Яскавах они были всегда "разомкнуты".

У меня в сигма5 замкнуты. В любом случае подключения хоть отдельно, хоть последовательно и на один вход, это правильнее, т.к. при случайном обрыве кабеля не случится неприятностей.

[Sashalex24]

Через реле на кнопку естоп? Самый простой вариант.

[aftaev]

У меня в сигма5 замкнуты. В любом случае подключения хоть отдельно, хоть последовательно и на один вход, это правильнее, т.к. при случайном обрыве кабеля не случится неприятностей.

Если ужу говорить про правильно, то сигнал Alarm заводят на разрыв пускателя, который отключает силовую часть у сервы. ТОЛЬКО СИЛОВУЮ! То есть когда серва выдает сигнал Alarm, срабатывает небольшая релюшка, которая разрывает питание у пускателя. А с сервы заводят сигнал ГОТОВНОСТЬ сервы или заводят коды ошибок. Это для Яскавы. И в мануалах Яскавы было нарисовано куда Alarm подключается.

А если посмотрим на схему для Panasonic minas a5, то там видим таку схему.

Сделано так для безопасности, в случае пробития силовухи, серва сама себя отключит

[Sashalex24]

Блин чем дольше пользую сервы тем больше понимаю что это очень крутая штука для станка где при ошибке может такой капусты нарубить пипец или завернуть станок. Надо теперь немного переработать силовые цепи и добавить еще пускатель. А сигнал серва он куда правельней подцепить?

[aftaev]

Блин чем дольше пользую сервы тем больше понимаю что это очень крутая штука для станка где при ошибке может такой капусты нарубить пипец или завернуть станок.

Сервы современные как раз сделаны так чтобы в случае чаво не нарубить капусты. Раньше если энкодер отвалился, серва могла в разнос пойти... В случае если в силовом модуле что то коротнет, то напруга пойдет на двиг. Мозги сервы ничего не смогут сделать, так как отключать нечего силовой модуль пробит. Мозги сервы увидят это, выдадут сигнал Alarm и разорвется силовая часть. Пробитие силового модуля это редкое явление. Наблюдал что бывает когда силовой модуль начинает дохнуть: мотор начинает резко реверсировать, менять обороты...

Пускатели ты поставишь. Их нужно как то включать. Это делается либо отдельной кнопкой на панели ЧПУ (включить станок), либо кнопкой в программе ЧПУ .

02.png (8.95 КБ) 1533 просмотра

Сигнал Alarm заводят в ЧПУ, тогда в случает ошибки сервы, уже ЧПУ должно разорвать силовую часть серв.

А сигнал серва он куда правельней подцепить?

Alarm и Servo Ready имеют открытый коллектор и подключаются одинаково. Просто номера пинов поменяются.

Не знаю как у тебя Естоп подключен. Обычно подключают как на картинке вверху. Тогда в разрыв линии Естоп подключаешь сервы. Бяка такого подключения в том что: на ЧПУ будет писать сработал Естоп, оператор будет активно тискать кнопку Естоп, а на самом деле виноваты сервы

[Sashalex24]

А сигнал серва он как правильно реализуется?

[aftaev]

серва он

Ты про вход SRV-ON(пин 29 ) или про выход S-RDY (пин 35-34)?

SRV-ON в случае управление степ/дир можно прописать в настройках сервы что постоянно активен, и не куда не подключать. Это когда выходов у ЧПУ маловато. но при загрузке ЧПУ могут дергаться оси.
А так подключают к ЧПУ выходу Enable - разрешение работы осей. Когда прграмма ЧПУ загрузилась, нажали кнопку снять Естоп - оси включились.

[Sashalex24]

Я про SRV-ON пин 29 он сейчас у меня подключен на простой тумблер. Просто при настройке сервы в программе панатерм для панасоников серву надо дезактивировать этим тумблером. При активном состоянии серва не настраивается.

[aftaev]

Просто при настройке сервы в программе панатерм для панасоников серву надо дезактивировать этим тумблером.

Или нужно отключить на время этот сигнал в настройках.
Или перед включением сервы выдергивается целиком разъем. Потом настраиваю.

Как правильно подключить SRV-ON к ET7, посмотреть в мануалах(если есть) или спросить у автора муцнц.