Срывы, перескоки на низких скоростях с высоким ускорением

[-=MiXeR=-]

Всем здравствуйте, пожалуйста не пинайте, я новичок в этом всём, от информации уже голова квадратная.
В общем имеем большой станок, не важно какой. Вся рама 12 х 12 метров, всё железное, тяжёлое.
Катается по рельсам по Y с помощью 4х двигателей, 2 на одной стороне и 2 на другой. На валу стоят звёздочки 24 зуба, ~7мм между ними, катаются соответственно по рейке с таким же шагом. По X примерно то же самое, катается каретка, но уже на 2х движках. Так вот в чём вопрос.. Есть хотелка, чтобы на низких скоростях станок двигался практически без остановок на углах. Работает это всё через PureMotion. Высокие скорости при работе не нужны, но нужно высокое ускорение, чтобы не было остановок на углах.. когда выставляешь, что хочешь, получаем скрежет и перескоки с осей. Не ужели на низких скоростях нельзя получить мгновенное перемещение с оси на ось..
Двигатели PL130H280_D19
Драйверы DM2282 LEADSHINE выставил микрошаг 6400, начитался всякой инфы, пока сложно уложить всё в голову
Извините пожалуйста, если что то не так написал, только начинаю разбираться в таком оборудовании

[xvovanx]

Вся рама 12 х 12 метров, всё железное, тяжёлое

Не ужели ...нельзя получить мгновенное перемещение с оси на ось

при большой массе это вряд ли мгновенно получится, инерционность большая.

[Mamont]

всё железное, тяжёлое.
Есть хотелка, чтобы на низких скоростях станок двигался практически без остановок на углах. Не ужели на низких скоростях нельзя получить мгновенное перемещение с оси на ось..
Двигатели PL130H280_D19

Нельзя. F=m*a.
Портал имеет определенную большую массу, сила движков больная (45нм) но не бесконечная.
Как вариант настроить сглаживание углов, угол будет проходиться с радиусным скруглением. Будет некое снижение точности за счет прироста производительности

[-=MiXeR=-]

Вся рама 12 х 12 метров, всё железное, тяжёлое

Не ужели ...нельзя получить мгновенное перемещение с оси на ось

при большой массе это вряд ли мгновенно получится, инерционность большая.

Спасибо за ответ, видимо так и есть ((

[aftaev]

Не ужели на низких скоростях нельзя получить мгновенное перемещение с оси на ось..

Линейные моторы в помощь + кучу денег

В лазерных комплексах, нужны большие скорости, а оси имеют большу массу. Потому на углах будет скругление. Чтобы этого избежать, делают дополнительно две "легкие" оси которые таскают только голову. Портал двигается "грубо", а лазерная бошка подвешена на своих осях, двигается быстро и точно.
На видео видно как лазерная башка двигается отдельно от портала
https://www.youtube.com/watch?v=b2h8uRNc_jE

[-=MiXeR=-]

всё железное, тяжёлое.
Есть хотелка, чтобы на низких скоростях станок двигался практически без остановок на углах. Не ужели на низких скоростях нельзя получить мгновенное перемещение с оси на ось..
Двигатели PL130H280_D19

Нельзя. F=m*a.
Портал имеет определенную большую массу, сила движков больная (45нм) но не бесконечная.
Как вариант настроить сглаживание углов, угол будет проходиться с радиусным скруглением. Будет некое снижение точности за счет прироста производительности

Спасибо за ответ, да, пробовал сглаживать углы, реально можно подобрать сглаживание чтобы перемещение было практически без изменения скорости. Видимо придётся на этом остановиться и не насиловать движки..

[aftaev]

Надо полностью описать задачу. непонятно зачем с места рвать мгновенно.
На лазерных/плазменных станках чтобы на углах не было прожогов, мощность привязывают к скорости движение осей. Когда на углах ЧПУ начинает притормаживать чтобы точно пройти траекторию, ЧПУ сбрасывает и мощь плазмы/лазера.

[-=MiXeR=-]

Надо полностью описать задачу. непонятно зачем с места рвать мгновенно.
На лазерных/плазменных станках чтобы на углах не было прожогов, мощность привязывают к скорости движение осей. Когда на углах ЧПУ начинает притормаживать чтобы точно пройти траекторию, ЧПУ сбрасывает и мощь плазмы/лазера.

К сожалению не могу дать открытую информацию из-за конфиденциальности объекта и проекта.. Могу сказать только, что нужно только перемещение и очень короткие остановки на углах.. Может около полсекунды, подача осуществляется вручную из-за особенности станка