Без конкретной схемотехники вопрос не имеет смысла.
Перед двигателями обычно ставят драйверы двигателей. А шинные формирователи обычно находятся перед драйверами и используются для повышения нагрузочной способности и иногда для увеличения крутизны фронтов сигнала.
К примеру, у меня в станке условный LPT гальванически связан с шинным формирователем, сигналы с к-рого идут на драйверы, в к-рых на входе имеются оптопары.