Для изучения мне дали поиграться с сервоприводом mitsubishi MR-J2-10A и мотором HC-MF13B, в процессе изучения разобрался что для нормальной инициализации, необходимо обязательно соединить следующие выводы:
т.к. без этого будет выдаваться ошибка.
После этого в режиме "Position control", при включении выводится буква "С":
Если на электромагнит мотора подать внешнее напряжение, то снимается блокировка вала мотора, и вал можно рукой немного в стороны провернуть, до того как вал обратно вернется в начальное положение.
В верхней части прозрачная крышка откидывается и там есть 4 кнопки, при нажатии на кнопку "SET", начинает отображаться число, указывающее некоторое значение положения:
Которое меняется если руками пытаться вращать вал.
А вот дальше как управлять не получается разобраться, пробовал по инструкции различные режимы работы, подавать импульсы, и с генератора, и вот таким подключением, с применением экондера:
Но так и не удалось начать управлять, изучал принципы работы по этому файлу документации:
Возможно кто знает, как это можно запустить с управлением по step/dir?
