Помогите клинит портал.

[neo832002]

Собрал чпу. Сначала на портале стоял один винт. Ходил портал без клина но по краям портал болтался. По советам с этого форума купил второй винт поставил запаралелил движки на плате управления smc4-4-16.стал клинить портал уже и со скоростями играл и ускарением. Механику перебрал не что не помогло. Уже начал грешить что движки не правельно запараллелил. И обратил внимание что при ручном перемещении не клинит. Клинит в основном при выполнении Уп и причем только тогда когда перемещается от одной точки врезания к другой а по программе фрезирования все работает нормально. Посоветуйте что еще сделать чтоб устранить клин портала. Размер стола 1500*1500*300

[Udjin]

Управление LPT?

[neo832002]

Автономный smc4-4-16

[Umnik]

А что значит "клинит"? Как это проявляется?

[sima8520]

Нарушена перпендикулярность осей X и Y

[Евжений]

Посоветуйте что еще сделать

Движки каждый со своего драйвера?
Питания хватает?
Швп могут хреново быть собраны, шарик там иногда не туда попадает и клинит.
Подшипник упорный перетянут.
Криво установлен новый вал швп, тогда больше в крайних положениях будет тупить.
Скорости какие. Надо бы понять, может это норма. Шд до 900 об мин крутят, потом усё.

[Predator]

Движки отдельно хоумятся?

[neo832002]

Работает уп пока нету перехода да другой точки врезания в 3д все нормально. Но когда двигается в холостую по уп то не докручивает по оси у. Возвращаю в ноль по х и зет все нормально а по у то не доходит в ноль.

[neo832002]

Скорость 1200 мм в мин. Ставил винты на другую ось все работает без клина. Драйверы каждый отдельно для каждого двигателя питание тоже для каждого отдельно. Ампераж и шаги выставлены одинаково. При ручном перемещении иногда клинит и движки гудят.

[Predator]

neo832002, Вопрос в #7 сообщении

[Umnik]

Разницу между клином и срывом шаговика понимаете? То есть срыв ШД не всегда есть клин.
Может стоит проверить скорость холостых перемещений - не выше ли она предельных значений для данного станка ...

[neo832002]

Когда выполняется уп портал перестает по у двигаться движки гудят координаты на тобло продолжают изменятся. При ручном ходе стоит скорость 1700 при работе скорость 1200 не как не может быть превышен придел скорость. Видно что клинит портал. А почему уже не знаю когда струкцию раз пять уже переделывал итог один и тот же.

[Евжений]

Может деление шага большое? Частоты не хватает?

[Enot_1]

При ручном ходе стоит скорость 1700 при работе скорость 1200 не как не может быть превышен придел скорость.

Холостые переходы выполняются на максимальных скоростях, по этому сначала разберитесь с

При ручном перемещении иногда клинит и движки гудят.

Это одно и тоже, что при ручном перемещении, что при холостом в УП.
Винты я так понимаю не швп?
Очень вероятно что винты не паралльны
-друг другу
-относительно направляющих
Освобождайте опоры, гоняйте при не затянутых. Если скорость поднялась, то предположения верны.

[neo832002]

Может деление шага большое? Частоты не хватает?

Менял шаги и в сторону уменьшения и в сторону увеличения.

[neo832002]

При ручном ходе стоит скорость 1700 при работе скорость 1200 не как не может быть превышен придел скорость.

Холостые переходы выполняются на максимальных скоростях, по этому сначала разберитесь с

При ручном перемещении иногда клинит и движки гудят.

Это одно и тоже, что при ручном перемещении, что при холостом в УП.
Винты я так понимаю не швп?
Очень вероятно что винты не паралльны
-друг другу
-относительно направляющих
Освобождайте опоры, гоняйте при не затянутых. Если скорость поднялась, то предположения верны.

Винты швр 1605. Параллельности относитетельно направляющих первое что проверил. Были не параллельны исправил. Вртотносительно друг друга не проверил. Проверю отпишусь. А если подключить к одному драйверу что измениться.

[Enot_1]

Вртотносительно друг друга не проверил

Одно другое исключает. Если они не параллельны, то и направляйте - тоже...
Опоры я все равно бы приотпустил и погонял.

[Евжений]

. А если подключить к одному драйверу что измениться.

Будет хуже.

[nevkon]

Пропуск шагов всегда на одном ШД или случайным образом? Как вариант заснять видео - камеру сверху вертикально над порталом, затем в замедлении посмотреть. Если клинит всегда один и тот же двигатель, то это будет заметно по небольшому перекосу портала. В любом случае я так думаю начинаться все будет с одного ШД (но может быть случайным образом любой из них), а затем тянуть другой.
Еще не помешает указать: драйвер, напряжение питания ШД, модель (или хотя бы типоразмер и рекомендованный ток) ШД. И характеристики всех БП с их раскладкой по осям тоже не помешают.

[Rom327]

Я бы поставил метки на обоих винтах.
Потом снизил бы скорость G0 до 1500 и гонял туда сюда по всей длине оси на G0.
Если метки на месте, увеличиваешь скорость с шагом 100. Пока не начнутся пропуски.
Потом минус на один шаг по скорости.
Это и будет предельная скорость для этой оси станка.
Если пропуски начнутся сразу, скорее всего это геометрия (клин).