Здравствуйте, как в арткаме сделать так Управляющую программу, чтобы шпиндель включался достигнув определенной высоты при опускании, а когда поднимался отключался? Пожалуйста поподробнее.
Управляющая программа GRBL Controll. 
Контроллер Arduino UNO.