Прошу помощи в определении ошибок электрики-электроники ЧПУ станка.
Собственно «мозги» состоят из:
-блока питания на 24В.
-интерфейсной платы BL-MACH-V1.1
- драйверов ВL-TB6560 V2.0 3,5А для осей Х и У
- шаговых двигателей 23HS6403 2.5A 1.1N.m для осей X и Y
- драйвера FMD 2740C и двигателя 23HS8430 3.0A 18 кг/см для оси Z
После подключения наблюдаются следующие ситуации:
1. При первых включениях станок как бы сам, куда-то начинал ехать, только подавалось питание на мозги, потом перестал и не реагировал на клавиатуру вообще пока не был отключен вывод с пин 14 ИП (Enable).
2. На драйвере оси Z постоянно горит красный светодиод. Ось работает, с клавиатуры ездит, тест в Линукс проходит, но в реальной работе при переезде с точки на точку (не всегда и не прогнозируемо) когда нужно подниматься на высоту безопасности до конца не поднимается (комп видит что все ок) в результате фреза уходит слишком глубоко. На микрошаг драйвер реагирует, напряжение 24 Вольта. На другом ШД та же ситуация.
3. При случайном касании корпуса (екрана) разема LPT к корпусу станка ось Z начинает дребезжать т. е. ШД дергается влево-вправо. Питание на мозги подано, LPT отключен от ИП.
4. При отключении LPT от ИП на драйвере оси Z одновременно светят зеленый и красный светодиод. Светодиод на ИП отвечающий за реле засвечивается и слышен щелчок.
5. При отключении 5 Вольт от ИП (вытягиваем USB-шнур) ось Z начинает дребезжать пока не отключишь пин 6 (Step Z).
Друзья, помогите, пожалуйста, разобраться, что происходит и как это все устранить. Станок самодельный.
- Схема подключения стандартна без концевиков и кнопки плююсь еще 24 Вольта было подано на плату.