надо один раз почитать мануалы и разобраться как работает станок. и подобных вопросов не будет.Remton писал(а):Однако не могу понять как управлять шпиндельной сервой. Если как шпинделем 0-10V DAC плюс сигналы с энкодера сервы,
то боюсь точной синхронизации не получится, нужен ПИД. Если как осью С, то как объяснить контроллеру, что это шпиндель?
системе абсолютно все равно что вы будете использовать в качестве привода шпинделя - серву, асинхронник, коллекторник, шаговик.. вообще пидалями крутить.. Системе нужен только энкодер связанный со шпинделем. все остальное - лично ваш выбор. Система НЕ подстраивает шпиндель под движения осей. Система смотрит на данные с энкодера шпинделя и по этим данным корректирует движение осей. По этому пофигу чем вы будете крутить шпиндель. важно чтобы система получала данные о реальной скорости шпинделя.
)