3D Printer (Arduino Mega + RAMPS + BLTouch)

[Smith2007]

Имеется 3Д принтер (декартовая система координат).
Управление: Arduino Mega + RAMPS
Прошивка: Marlin

Перед каждым началом печати провожу калибровку стола. Немного утомительная процедура с бумажкой под соплом.
Подумал, что неплохо бы установить датчик для автокалибровки.
На просторах инета нашел контактный датчик BLTouch с сервой. Нашел описание настроек Marlin для этого датчика. А вот описание куда его подключить не могу найти.
может кто подсказать как можно подключить данный датчик к RAMPS?

[Smith2007]

сам себе отвечаю