Меня тоже слегка достал зоопарк контроллеров, в которых нужные мне функции редко встречаются вместе в одной модели и я просто сделал свой собственный:
Корпус на DIN-рейку D4MG
16 быстродействующих входов (мегагерцы), из них 8 могут быть и дискретными и аналоговыми (тоже быстродействующие), разрешение 12 бит, макс. напряжение 36В.
8 выходов (500кГц) 24В до 350 мА каждый, но не более 1.5А в сумме на все, защита от перегрузки и КЗ. Один или два из них могут быть аналоговыми (100мА) 0 - +10В, 0 - +24В, -10 - +10В, -24 - +24В.
Гальванически изолированный RS485 с поддержкой Modbus master/slave
1-wire с поддержкой всего спектра устройств, поддержка подключения нескольких устройств и раздельного питания.
Ethernet (RJ45) 100BASE-T, TCP/IP Static/DHCP, NTP, SNMPv2 (основной протокол взаимодействия). Обновление прошивки по сети.
RS232 (RJ45), может работать как консоль. Можно использовать для обновления прошивки.
6 светодиодов.
Правда пока не продаётся - опытно-промышленная эксплуатация.
