сигнал ENABLE

[sinys]

Добрый день,
Я новичек,
Поясните мне, пожалуйста, для чего нужен ENABLE (из step/dir/enable).
Описание:
Сигнал ENABLE — Потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера. Обычно логика работы такая: логическая единица (подано 5В на вход) — драйвер ШД выключен и обмотки ШД обесточены, ноль (ничего не подано или 0В на вход) — драйвер ШД включен и обмотки ШД запитаны.
То есть если я его совсем не подключаю то драйвер работает. Он нужен чтобы резко остановить драйвер и соответственно двигатель или для чего его применяют?

И еще я видел контроллеры где для него есть выход, на моем контроллере на схеме нет для него специального выхода - это значит он настраивается через LinuxCNC или чтобы его использовать нужен контроллер с его поддержкой?

На практите кто-то для чего-то его вообще использует? (пытаюсь понять насколько он вообще нужен и в каких ситуация)

[xvovanx]

На практике кто-то для чего-то его вообще использует

Лично я не использую. Аварийный стоп останавливает сам контроллер, соответственно и движки, драйвера всегда наготове. Все зависит от цоколевки платы контроллера.

[odekolon]

Одно "но " есть.
При срабатывании естоп, остановка происходит электрически мгновенно. А реальный станок мгновенно остановить ось не может. Реально возможны небольшие ошибки в несколько шагов. Желательно после естоп перепривязать оси. Ну или степмастер...

[Udjin]

После Е-стоп, если шаговые моторы работали не в полном шаге, при инициализации будет смещение на величину полушага/четвертьшага и т.п., по всем осям.
Не знаю как у серв с этим дело обстоит.

[odekolon]

Это у низкоинерционных систем. Если масса портала ну хоть 10 кг, да скорость 100 мм/сек, сможет такой портал встать мгновенно ?
Правильно. Не сможет. У большинства наших станочков предельное ускорение около 1000 мм/с^2. Отсюда выбег около 0.1 сек. И это если сигнал enable включен, и драйвер активно тормозит двигатель. Это десятки пропущенных реальных (не микрошаговых) шагов. Если естоп рубит сигнал enable, то выбег будет еще больше.

[Serg]

Не знаю как у серв с этим дело обстоит.

У серв ничего не сбивается, если обратная связь заведена в ЧПУ.