Help! Fanuc Oi-md. Tongtai.

[Alexanderflock]

Всем привет, извините если оффтоп. Проблема из ряда вон! Имеется станок tongtai с мозгами японскими fanuc Oi-md. Суть траблы. Ситуация с рукой при смене инструмента, по дурости смог закрепить фрез не в пазы, сегодня вытащили фрез, выдаёт ошибку ех1033. Теоретически проблема решается в два движения как описано в инструкции ошибок. По факту рука не двигается, на М-команды не отзывается в режиме MDI. Не понимаю что делать

[Alexanderflock]

Upd foto . "Machine alarm"

[john1987887]

Снимать кожуха и смотреть где заклинило.

[Lexxa]

На выключенном станке разжать тормоз мотора руки и крутить мотор руки за шестигранник

[evgench]

Я в таких случаях перевожу в ручной режим, разжимаю шпиндель кнопкой ( желательно подставить под инструмент какую-нибудь тару с мягким заполнением н.п. с бумагой). Затем короткими нажатиями на контактор двигателя смены инструмента довожу цикл смены до конца. Направление вращения выбирается опытным путем. Станки у нас LV-65.