Фрезерный по дереву 1300х900

[serjmd]

Добрый день.
В общем, я тоже созрел. Предполагается CNC-роутер из желудей и веточек.
Выглядеть будет примерно так

Пытался приложить собственно сборку, но, оказывается, правила надо читать, и не срослось.
Портал обираться будет из профильной трубы 50х50 мм. КОМПАС говорит, что эта труба длиной 1000 мм, если нагрузить посредине 200 Ньютонов, прогнется на 4 сотых. Я понимаю, что это еще ни о чем не говорит, просто думаю, что этой трубы, подпертой сзади уголком 50х50 для обработки дерева хватит.
Боковины портала изображены сугубо схематично, просто чтобы сейчас не париться с сопряжениями по соосностям. Сделаны будут из той же тубы в форме прямоугольного треугольника.
Расстояние между внешними сторонами кареток по оси Х - 200 мм.
Высота портала от поверхности стола 393 мм.
Направляющие все SBR16.
Я сейчас с разбегу даже не могу сообразить, какие характеристики еще сообщить.

А вопрос такой: направляющие по оси Х расположены сверху/снизу портала. Может их лучше вперед перенести?

Итак, станку три года, и вот, наконец, ответственный разработчик решил подобрать большую часть соплей, установив кабель-каналы.
Описание станка, основные характеристики:
Как и задумывалось, хоббийный ЧПУ из того, что было.
Рабочее поле:
1320х720х90 мм
Обрабатываемые материалы:
Резал дерево, акрил, ПВХ.
Чертежи, фото, видео станка:
https://youtu.be/c5zLlLYLb0A

Чертежи, честно говоря, не вижу смысла выкладывать, поскольку они не полные, да и неичего нового по сравнению с другими там нет.
Примеры изделий (фото):








Что плучилось:
Что не получилось:
В общем, для гуманитария, который напильник в руках в последний раз держал в восьмидесятые, получилось все. Для понимания квалификации: изначально станок задумывался из фанеры, передачи на велосипедных цепях (я до сих пор не понимаю, чем они принципиально отличаются от ремней). Из инструмента были две дрели, болгарка, точило и письменный стол.
Теперь в неторопливых планах установить нормальный шпиндель. Сомнения только, как он отнесется к отрицательным темпратурам?

Ориентировочный бюджет:
В восемнадцатом году все обошлось между восемьдесят и девяносто тысяч. Но часть трат была лишней по незнанию.

[ultrus]

Станину как и из чего планируете делать? От этого многое будет зависеть.

[serjmd]

Есть два верстака. У обоих столешница 80х145 см. Один фабричный из профильной трубы 40х20 мм разборный. Другой самодельный из уголка 50х50. Второй мощнее, но я не уверен за геометрию. Так что, думаю пока о первом.
Под рельсами оси Х будет уголок 50х50.
Столешница, по крайней мере пока, фанерная. Толщина 24 мм.
Я бы выложил КОМПАСовскую сборку, но правилами запрещено. Может какие-то варианты есть?

[serjmd]

Пока суть да дело, решил вечерами поразбираться с настройками. Установил Mach3. Подключил набор https://ru.aliexpress.com/item/Wantai-3 ... 70920.html. Двигатели крутятся, программы исполняются в демо-режиме. И даже на ось Х двигатели запараллелил.
Однако, во-первых, не получается настроить перемещение. Если у меня указаны миллиметры и используется ШВП 1605, то STEPS PER должно же быть 40? А у меня на 40 начинает моргать и не сбрасываться RESET и перестает устанавливаться 0. Изначально было установлено 2000, и с ним нормально крутит. Без станка определить насколько нормально не могу.
Во-вторых, не могу разобраться с делением шагов на драйвере. В принципе, меня бы и полный шаг вроде устроил бы, но надо разобраться. Сейчасвсе переключатели стоят в положении OFF. Пробую включать согласно подсказке, указываю в программе увеличенное количество шагов, так двигателя просто колбаситься начинают. И если крутят, то слишком быстро.
Установил попутно LinuxCNC. Указываю в визарде Leadscrew Pitch 5 мм. Скорость максимальная, а двигатель поворачивается на полоборота. Указываю тестовый путь 600 мм, он поворачивается на полтора оборота.
Может я чего вообще неправильно понимаю?

[nevkon]

Может быть. У ШД обычно 200 шагов на оборот (1.8 градуса на шаг). Деление нужно, минимум 1/4 шага, лучше 1/8 - 1/16 шага. При 1/4 получаем 800 шагов на оборот. ШВП 1605 дают перемещение 5 мм/оборот или при переводе в шаги 800/5=160 шагов на 1 мм.
Теперь о переключателях - для вашего набора мне так кажется будет (с 1 по 8 переключатель): Off On Off Off On Off On On. Если двигатели будут греться, то первый перевести в положение On (хотя может оказаться что нужно последнюю строчку по току, тогда первые 3 переключателя в Off). У данных драйверов нет режима "полный шаг", самый малый режим - 1/2. Настройки указал для режима 1/4.

[Евжений]

Если у меня указаны миллиметры и используется ШВП 1605, то STEPS PER должно же быть 40?

Чтобы посчитать не хватает деления шага на драйвере. Далее по формуле - steps per=импульсы на оборот / шаг винта.

Сейчасвсе переключатели стоят в положении OFF

По таблице на корпусе надо смотреть. У вас такой?

Вообще все? Или речь про 5 6 7 8? Я бы 5OFF 6OFF 7ON 8ON поставил. Это 1600 имп на оборот. steps per 320. И внимательней номера тумблеров и их положение смотрите, там запутаться можно.

[serjmd]

Спасибо, вроде начинает прорисовываться.
Mach3 правда выключил. Странное дело, по X и Y в одну сторону крутит нормально, в другую пол-оборота и встает.
Зато в Линуксе, не мудрствуя долго, импортировал настройки, и треть работы сделана.

[serjmd]

Двигатели греются так, что рука плохо, но терпит. Это же вроде нормально?

[nevkon]

Двигатели греются так, что рука плохо, но терпит. Это же вроде нормально?

При простое или при работе? Какое положение у 4 переключателя - он определяет ток при простое двигателя?
Вообще до 70 градусов для ШД считается нормальным (как раз подходит что ощущается как очень горячий, но держать можно, хотя для кого как).

[serjmd]

При простое теплые.
В Линкуксе по осям X, Y указал
Driver Microstepping 2.0 (на драйвере pulse/rev 800. Переключатели 5-8: ON OFF ON ON);
Pulley teeth 1:1
Leadscrew Pitch 5 мм/об
Maximum Velocity 40 мм/с
Maximum Acceleration 700 мм/с2

Делаю тест, указываю 5 мм, двигатель делает оборот туда-сюда. Но такое впечатление, что недокручивает градусов пять-десять. Независимо от скорости.

[serjmd]

И если я поставлю потом блок питания на 48 вольт (https://ru.aliexpress.com/item/1000W-Hi ... 0.0.urHp2C), то мне на драйверах силу тока лучше выставить 2.84? Раз у меня на всех двигателях 3 ампера написано.

[nevkon]

Driver Microstepping 2.0 (на драйвере pulse/rev 800. Переключатели 5-8: ON OFF ON ON);

Неправильно - микрошаг 4. Если конечно у вас ШД из того набора, а не 0.9 градусов на шаг. Обычно двигатели повторюсь 1.8 градусов на шаг или 200 шагов на оборот.

И если я поставлю потом блок питания на 48 вольт (https://ru.aliexpress.com/item/1000W-Hi ... 0.0.urHp2C), то мне на драйверах силу тока лучше выставить 2.84? Раз у меня на всех двигателях 3 ампера написано.

Драйвер будет работать на пределе - нехорошо. Как вариант у БП выкрутить регулятор на 45В или на минимальное.

[serjmd]

Driver Microstepping 2.0 (на драйвере pulse/rev 800. Переключатели 5-8: ON OFF ON ON);

Неправильно - микрошаг 4. Если конечно у вас ШД из того набора, а не 0.9 градусов на шаг. Обычно двигатели повторюсь 1.8 градусов на шаг или 200 шагов на оборот.

На двигателе написано 1.8.
Указываю Driver Microstepping 2.0, указываю Leadscrew Pitch 5 мм, указываю Test Area 5 мм, двигатель делает полный оборот -туда-сюда. Указываю Driver Microstepping 4.0, и двигатель на том же расстоянии начинает делать 2 оборота.
Может этот драйвер DQ542MA просто внутри себя шаги делит?

В блоке питания предусмотрена регулировка на 10 процентов. Так что, просто опущу до сорока пяти вольт.

[nevkon]

Test area в linuxcnc? Если да, то обратите внимание - там стоит +-. Иначе говоря делает ход 10 мм на тесте.
БП можно крутить, но при сильном уходе от номинала большая их часть начинает противно пищать.

[serjmd]

Test area в linuxcnc? Если да, то обратите внимание - там стоит +-. Иначе говоря делает ход 10 мм на тесте.

Так. То есть, если указано, допустим 5 мм, то он эти 5 мм делает в каждую сторону от начала?

БП можно крутить, но при сильном уходе от номинала большая их часть начинает противно пищать.

Да я думал с 48-ми опустить до 45-ти. Вроде и запас по напряжению в 10%, и не сильно ниже.

[serjmd]

А вот такой вот еще глупый вопрос: а концевые какие брать, механические, индуктивные, оптические? Плата DB-25.
Народ, я так понял, разное ставит.

[Smith2007]

Выглядеть будет примерно так

Пыль и опилки при такой конструкции будут сразу попадать на направляющие.

[serjmd]

Сегодня в качестве первых экспериментов и для настройки издевался над жертвенным столом. Для пробы выравнивания написал в Арткаме программу 2D-выборки в режиме смещения. Прямоугольник 400х300 мм, выборка от центра. Начал шустро, но выполнив около половины программы при движении по оси Х вдруг завизжал, как будто заклинило. Аварийно остановил, ось Z поднял, подвигал по Х туда-сюда с клавиатуры - движется без проблем. Запустил программу по новой, выполнилась полностью.
Расстояние между направляющими SBR16 по Х - 950 мм. Два двигателя NEMA-23. Расстояние между ШВП на оси Х - 1050 мм. ШВП и направляющие на одном уровне. Люфты наощупь не чувствую.
Также, если гонишь с клавиатуры каретку по одной из осей, звук такой, как будто замирает на долю секунды, и едет дальше. При этом, попробовал в конце дня обработать весь стол методом растровой выборки, расстояние между концами линий везде одинаково.
Станок пока не заземлен, провода не экранированы.

[serjmd]

Добрый день.
В качестве шпинделя установил пока Калибр Мастер ФЭ-1000 М. Измерил индикатором биение вала, получается около четырех соток. Ставлю цангу 3.175 мм, биение фрезы около миллиметра. Понимать так, что фреза криво встает? Может дело в устройстве вала? Там простая трубка. Может тогда насадку с конусом заказать? В нормальных шпинделях как это устроено?
И если цанга ER-11 встает, то вал получается стандартный? А где бы узнать шаг резьбы прижимной гайки?

[nevkon]

Цангу сначала в гайку вставляете, а потом прикручиваете и вставляете фрезу?